PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI KONVEYOR PEMILAHAN PAKET BERDASARKAN ALAMAT KOTA BERBASIS QR CODE

Saputra, Dandi and Rinaldi, Reza Satria and Junas, Haidi (2022) PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI KONVEYOR PEMILAHAN PAKET BERDASARKAN ALAMAT KOTA BERBASIS QR CODE. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Text Skripsi Dandi Saputra (G1D017012).pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (4MB)

Abstract

ABSTRAK Salah satu expedisi pada saat melakukan pengiriman paket masih dilakukan secara manual menggunakan tenaga manusia dalam hal pemilahan barang sehingga membutuhkan karyawan dalam jumlah banyak untuk pemilihan barang. Pemilahan barang secara manual juga akan menyulitkkan pekerja membedakan barang sesuai dengan alamat masing-masing. Proses pemilahan barang untuk meningkatkan efesiensi sangat dibutuhkannya sistem ototmatisasi. Penggunaan dengan sistem otomatisasi memiliki kelebihan dapat menghasilkan keluaran yang sama ketika melakukan kerja secara berulang-ulang. Sistem otomatisasi memiliki peranan penting dalam hal pemilahan barang/paket maka dilakukan penelitian tentang Perancangan Sistem Otomatisasi Konveyor Pemilah paket Berdasarkan Alamat Kota Berbasis Qr Code. Penelitian ini dibuat bertujuan untuk memilah paket agar tidak tercampur dengan paket lainnya. Konveyor terdiri dari beberapa komponen yang digunakan diantaranya Barcode Scanner GM66 dengan jarak deteksi dari 0-25cm dan deteksi tingkat kemiringan 0°-28°, motor DC 25GA370 12V yang kecepatannya 80RPM–250RPM, QR Code, sensor ultrasonik dan motor servo MG996R. Hasil dari perancanngan ini berupa kecepatan motor dc yang sesuai dengan konveyor yang digunakan adalah dengan kecepatan 250RPM. Kecepatan tersebut sesuai dengan pengujian dari kecepatan motor DC yaitu 80RPM-250RPM dengan kelipatan 10. Barcode Scanner GM66 memiliki tingkat akurasi yang baik pada saat mendeteksi kode yang berada di qr code sebanyak 20 alamat. Semua kode yang berada di qr code dapat terdeteksi. Pada saat pengujian tingkat akurasi dengan kemiringan paket 0°-40° dengan kelipatan 10, barcode scanner GM66 dapat memindai qr code dengan kemiringan paket dari 0°-20°. Hasil akhir menujukkan otomatisasi konveyor pemilahan paket dapat digunakan. Kata Kunci : Conveyor, GM66 Barcode, Motor DC, PLX-DAQ, QR Code

Actions (login required)

View Item