PERANCANGAN KONVEYOR MINI OTOMATIS PADA SISTEM DISINFEKTAN UV-C STERILISASI PAKET MENGGUNAKAN PID FUZZY LOGIC

SATRIA, RABFIALDY and Rinaldi, Reza Satria and Ika, Novia Anggraini (2022) PERANCANGAN KONVEYOR MINI OTOMATIS PADA SISTEM DISINFEKTAN UV-C STERILISASI PAKET MENGGUNAKAN PID FUZZY LOGIC. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Text SKRIPSI RABFIALDY SATRIA PERANCANGAN KONVEYOR MINI OTOMATIS PADA SISTEM DISINFEKTAN UV PDF.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (4MB)

Abstract

Seiring meningkatnya jumlah pengguna internet di Indonesia, fenomena belanja online saat ini juga semakin meningkat. Pada tahun 2020 tercatat 92% mencoba metode belanja baru, 57% masyarakat yang melakukan pembelanjaan secara digital dan 48% layanan grocery pick up & aplikasi pengiriman. PT Global Jet Express (J&T Express) sebagai jasa pengiriman, mencatatkan kenaikan jumlah pengiriman barang sebesar 40% sejak pandemi covid-19. Kurangnya jaminan kebersihan pada paketan, sterilisasi paket pada jasa pengiriman barang dilakukan secara manual. Hal ini tentunya cukup merepotkan dan kurang efektif. Sebuah sistem sterilisasi paket menggunakan disinfektan UV-C telah dirancang. Sistem ini dirancang untuk paket yang diproses melalui mini konveyor. Rancangan ini dibuat agar barang dan logistik yang diterima atau dikirim tetap dalam kondisi baik (tidak basah) setelah proses sterilisasi. Penerapan kendali PID dengan nilai Kp = 2,8, Ki = 0,5, dan Kd = 0,3, pada motor DC yang digunakan sebagai penggerak konveyor dapat menuju ke kecepatan set point yang diberikan. Saat diberikan nilai set point 24 RPM dengan kondisi tidak berbeban, kecepatan motor steady state di 24 RPM dengan overshoot sebesar 1,13% dan error steady state di 3,33%. Penerapan logika fuzzy pada sterilisasi UV-C didapatkan pengukuran jika paket kecil dari 350 cm2 maka penyinaran UV-C dalam rentang lama, dan ketika paket lebih besar dari 250 cm2 dan kecil dari 450 cm2 maka waktu penyinaran dalam rentang sedang, untuk paket lebih besar dari 600 cm2 maka masuk ke rentang waktu cepat. Kata Kunci: Disinfektan UV-C, Fuzzy Logic, Konveyor mini, PID

Actions (login required)

View Item