RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR SURAT MENGGUNAKAN SENSOR LINE TRACKING

Haryanto, Rahmat and Rinaldi, Reza Satria and M., Khairul Amri Rosa (2022) RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR SURAT MENGGUNAKAN SENSOR LINE TRACKING. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Text SKRIPSI RAHMAT HARYANTO.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (3MB)

Abstract

ABSTRAK Seiring berkembangnya teknologi dan ilmu pengetahuan di era modern ini banyak tercipta alat yang dapat membantu kehidupan manusia. Salah satu teknologi yang berkembang pada saat ini adalah robot. Di era digital saat ini, dokumen berupa softcopy sudah semakin umum digunakan, akan tetapi jenis dokumen tersebut tidak serta merta dapat menggantikan secara keseluruhan jenis dokumen konvensional, yaitu dokumen berupa hardcopy. Untuk menghadapi perkembangan teknologi, maka dirancang prototype robot pengantar surat yang dapat mengantar surat dari satu ruangan ke ruangan lainnya dengan menggunakan sensor line tracking Tcrt5000 dimana jika robot telah selesai mengantarkan surat, maka otomatis robot kan mengirim notifikasi ke smartphone. Hasil dari penelitian ini yaitu robot hanya mampu berjalan jika intensitas cahaya berada di bawah 200 dimana pada ruangan tertutup robot dapat berjalan dikarenakan intensitas di bawah 200, sedangkan pada ruangan terbuka robot tidak dapat berjalan dikarenakan intensitas cahaya diatas 200. Kata kunci : Surat , Robot , line tracking Trct5000, Notifikasi

Actions (login required)

View Item