PERANCANGAN FINGER HAND ROBOT SEBAGAI ALAT BANTU REHABILITASI PASCA STROKE BERBASIS EYE TRACKING

Pangestu, Prayogy and Indra, Agustian and Faizal, Hadi (2017) PERANCANGAN FINGER HAND ROBOT SEBAGAI ALAT BANTU REHABILITASI PASCA STROKE BERBASIS EYE TRACKING. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

[img] Archive (Thesis)
SKRIPSI.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).

Download (683kB)

Abstract

Teknologi eyetracing yang digabungkan dengan teknologi robot dapat digunakan sebagai alat bantu rehabilitasi stroke. Alat rehabilitasi ini bertujuan untuk memulihkan saraf otak yang tidak berfungsi dan persendian pada bagian jari-jari pasien agar dapat berfungsi kembali seperti sedia kala sebelum pasien terserang stroke. Fungsi eye tracking pada alat ini digunakan sebagai input untuk menggerakkan finger hand robot. Input gerakan pupil mata didapat melalui kamera yang diletakkan dengan jarak 7cm di depan mata dengan diameter deteksi pupil sebesar 62 piksel yang cukup bebas berpindah dari area satu ke area yang lainnya, serta dengan intensitas cahaya yang cukup diterima mata. Besar intensitas cahaya yang dibutuhkan mulai dari 1250 lux hingga 5000 lux. Untuk mengubah input citra analog menjadi digital, metode yang digunakan adalah filter contour pada image processing dengan bantuan library opencv. Gerakan finger hand robot dapat membantu pasien untuk melatih gerakan jari-jarinya yang kaku. Range of Motion (RoM) mempengaruhi kualitas gerak robot dan manfaat bagi pengguna. Dengan gaya dorong dan tarik pada tali dapat menggerakkan jari dengan media robot sehingga jari dapat menggenggam tanpa perintah langsung dari otak.

Item Type: Thesis (Undergraduated)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: 164 Irma Rohayu
Date Deposited: 29 Nov 2017 04:42
Last Modified: 29 Nov 2017 04:42
URI: http://repository.unib.ac.id/id/eprint/15143

Actions (login required)

View Item View Item