PERANCANGAN ROBOT UNMANNED VEHICLE MENGGUNAKAN ACKERMAN STEERING CONTROL BERBASIS HYBRID PID- FUZZY LOGIC

Kusuma, Adam Tirta and Indra, Agustian and Faisal, Hadi (2017) PERANCANGAN ROBOT UNMANNED VEHICLE MENGGUNAKAN ACKERMAN STEERING CONTROL BERBASIS HYBRID PID- FUZZY LOGIC. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

[img] Archive (Thesis)
SKRIPSI Adam Tirta Kusuma.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).

Download (4MB)

Abstract

Ackreman steering merupakan metode yang pergerakan mirip dengan mobil pada umumnya dengan menggunakan kendali roda depan sehingga menawarkan operasi pergerakan yang baik. Didukung dengan Arduino Mega 2560 menjadi unit pengontrol, metode hybrid PID fuzzy logic sebagai logika berpikir, sensor ultrasonik SR04 sebagai masukkan, dan komponen pendukung lainnya membuat robot unmanned vehicle dapat bermanuver dengan baik. Hal ini ditunjukkan dengan pengujian pada track lurus, eror yang dihasilkan pada kecepatan konstan 1,544 cm (PID) dan 1,322 cm (hybrid PID fuzzy logic), dan eror yang dihasilkan pada kecepatan dengan metode kontrol dihasilkan 3,203 cm (PID) dan 0,98 cm (hybrid PID fuzzy logic), serta perbandingan dari segi recovery time yaitu PID membutuhkan waktu 2,625 detik dan hybrid PID fuzzy logic membutuhkan waktu 2,34 detik.

Item Type: Thesis (Undergraduated)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: 164 Irma Rohayu
Date Deposited: 30 Nov 2017 08:11
Last Modified: 30 Nov 2017 08:11
URI: http://repository.unib.ac.id/id/eprint/15226

Actions (login required)

View Item View Item