OTOMATISASI PENGONTROL TEMPERATUR SUHU UNTUK MESIN PENGERING PELET MENGGUNAKAN KONTROLER AUTONICS TK4S DENGAN METODE PID

RAMBE, ABDEWALRI and Haidi, Junas and Suzantry, Yanolanda (2023) OTOMATISASI PENGONTROL TEMPERATUR SUHU UNTUK MESIN PENGERING PELET MENGGUNAKAN KONTROLER AUTONICS TK4S DENGAN METODE PID. UNSPECIFIED thesis, Universitas Bengkulu.

Text S1_TEKNIK ELEKTRO_SKRIPSI_ABDEWALRI RAMBE - Abdewalri Rambe.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (2MB)

Abstract

Sistem kendali PID terdiri dari 3 macam aksi control yaitu diantaranya aksi control proporsional, integral, dan derivative. Masing-masing aksi control memiliki kelebihan yaitu mempercepat risetime, memperkecil error dan meredam overshoot atau undershoot. Salah satu kendala yang dialami dalam melakukan perancangan sistem yaitu mengontrol temperature agar tetap stabil dan mempunyai time respon yang baik. Dalam jurnal ini, dirancang sebuah mesin pengering pelet dengan metode PID (proportional integral derivative) untuk menjaga temperature agar tetap stabil. Suhu yang jadikan setpoint yaitu 100 ℃. Dalam perancangan digunakan controller jenis Autonics TK4S. Dalam control dilakukan tuning PID dan dilakukan variasi masing-masing nilai Kp, Ki, dan Kd. Untuk menentukan nilai yang terbaik dari variasi nilai tersebut maka hasil variasi nilai dibandingkan dan didapatkan hasil yang nilai PID yang dimana nilai Kp = 96.9, Ki = 575, Kd = 162. Dari hasil system yang dirancang, diperoleh waktu 11.8 menit untuk mencapai titik stabil dengan error steady state sebesar 0%. Kata Kunci : Autonics TK4S, Kendali PID , Temperature

Actions (login required)

View Item