PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SUHU SECARA OTOMATIS PADA ALAT PEMBUATAN BBM DARI SAMPAH PLASTIK MENGGUNAKAN METODE PID

FATHONI, ERDUAN and Surapati, Alex and Priyadi, Irnanda (2023) PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SUHU SECARA OTOMATIS PADA ALAT PEMBUATAN BBM DARI SAMPAH PLASTIK MENGGUNAKAN METODE PID. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Text SKRIPSI ERDUAN FATHONI_G1D018006 - Erduan Fathoni.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (1MB)

Abstract

Penelitian ini merancang suatu sistem pengaturan suhu secara otomatis pada alat pembuatan BBM dari sampah plastik menggunakan sistem kendali PID. Perancangan alat ini menggunakan mikrokontroler sebagai prosesor, push button, dan sensor thermocouple type k sebagai input serta motor servo MG996R dan LCD+I2C sebagai output. Hasil penelitian ini berupa alat yang dapat mengatur suhu pada tangki reaktor secara otomatis pada alat pembuatan BBM dari sampah plastik, dimana motor servo akan memutar kran pada penampungan oli bekas secara otomatis berdasarkan input dari sensor thermocouple type k yang sudah terintegrasi dengan sistem kendali PID. Penampungan oli berfungsi untuk menampung oli bekas yang digunakan sebagai bahan bakar untuk menghidupkan kompor yang digunakan saat pemanasan tangki reaktor ketika melebur sampah plastik. Sistem kendali PID digunakan untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut agar lebih akurat. Penentuan parameter PID menggunakan tuning Cohen-Coon. Hasil dari pemodelan digunakan untuk menentukan parameter PID secara simulasi menggunakan software matlab. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan didapatkan nilai kp = 0.006, ki = 0.0001, dan kd = 0, sehingga menghasilkan rise time sebesar 30,3 detik, settling time 46 detik, overshoot 1,93%, dan peak 1,2. Kata kunci: mikrokontroler, PID, sampah plastik, suhu, thermocouple type k, tuning Cohen-Coon.

Actions (login required)

View Item