SISTEM KENDALI SUHU PROTOTIPE MESIN PENGERING BIJI KOPI DENGAN METODE PID DAN IOT MONITORING

POHAN, RAKA THAREQ AZIS and Agustian, Indra and Kurniawan, Adhadi (2023) SISTEM KENDALI SUHU PROTOTIPE MESIN PENGERING BIJI KOPI DENGAN METODE PID DAN IOT MONITORING. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Text SKRIPSI RAKA THAREQ AZIS POHAN - Raka Thareq Azis.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (1MB)

Abstract

Proses pengeringan biji kopi yang dilakukan petani kopi masih banyak dilakukan secara tradisional di lapangan terbuka atau di jalanan. Dan juga proses pengeringan biji kopi secara tradisional masih dipengaruhi faktor cuaca yang tidak menentu sehingga menyebabkan lamanya proses pengeringan. Dengan prototipe mesin pengering biji kopi menggunakan sensor suhu DHT22 dan pemanas DC serta sistem kendali suhu metode PID Ziegler Nichols dapat melakukan proses pengeringan dengan suhu optimal antara 50 – 60 C secara konstan. Hasil pengujian dengan metode Ziegler Nichols didapatkan nilai konstanta PID yang optimal dengan nilai Kp sebesar 33,6, nilai Ki sebesar 0,336 , dan nilai Kd sebesar 1,34. Dimana suhu optimal didapat selama 900 detik setelah proses pengeringan dimulai. Sedangkan pengeringan tanpa kendali PID yang membutuhkan waktu 1400 detik. Hasil pengujian dengan menggunakan PID Ziegler Nichols menunjukkan bahwa pengeringan membutuhkan waktu jauh lebih cepat untuk mencapai suhu optimal dibandingkan pengeringan tanpa kendali PID. Data dari hasil pengukuran suhu yang dikendalikan dengan metode PID Ziegler Nichols dapat dimonitoring dengan website Thingspeak. Kata Kunci : Mesin Pengering Biji Kopi, PID, Ziegler Nichols,

Actions (login required)

View Item