RANCANG BANGUN ALAT BANTU TERAPI PASIEN STROKE MENGGUNAKAN SENSOR ELECTROMYOGRAPH BERBASIS IOT

DIVA, SURYA PRATAMA and Faisal, Hadi and Reza, Satria Rinaldi (2023) RANCANG BANGUN ALAT BANTU TERAPI PASIEN STROKE MENGGUNAKAN SENSOR ELECTROMYOGRAPH BERBASIS IOT. Undergraduated thesis, Fakultas Teknik.

Archive (Thesis) FILE SKRIPSI DIVA FIX-1 - diva surya.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (2MB)

Abstract

Alat bantu terapi pasca stroke adalah alah satu peralatan kesehatan bidang fisiotherapy yang sangat berguna dalam melakukan terapi mandiri dan pemulihan pasien pasca stroke sehingga diharapkan dapat mengurangi disabilitas gerak pasien. Perangkat alat bantu terapi pasca stroke untuk lengan berfungsi dalam melatih kinerja lengan pasien untuk pemulihan kekakuan gerakan. Penelitian ini menggabungkan perangkat alat bantu rehabilitasi pasien pasca stroke yang dikontrol oleh mikrokontroller via komunikasi webserver dalam menggerakkan motor servo yang dikopel dengan armbrace, dan juga monitoring elektromiografi (EMG) sebagai informasi perkembangan terapi dengan data nilai amplitudo sinyal pada gerakan fleksi dan ekstensi secara realtime yang diproses oleh mikrokontroller ESP32 kemudian dikirimkan menuju platform IOT thinger.iO. Hasil alat yang dirancang mampu menginterpresentasikan pengukuran amplitudo sinyal listrik sensor EMG dan menampilkan grafik nilai pembacaan analog sensor secara realtime dan menghasilkan desain rancangan mekanik yang sesuai untuk gerakan terapi lengan pasien dengan kenaikan 3 step menuju gerakan 90 ֯ menyesuaikan gerakan sendi engsel siku tercapai. Namun, untuk gerakan ekstensi belum begitu sempurna tetapi masih dikatakan baik karena selisih 15 ֯ derajat dari sudut akhir yang diinginkan (120 ֯) atau dengan gallat error sebesar 0,12 %. Kata kunci : Alat bantu terapi, Elektromiografi (EMG), ESP32, Motor servo, Platform IOT thinger.iO.

Actions (login required)

View Item