RANCANG BANGUN KENDALI MOTOR DC BRUSHLESS MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL SEBAGAI PENGGERAK MINIATUR LIFT BARANG

Ghina, Alfiyyah Riani and M. Khairul, Amri Rosa and Afriyastuti, Herawati (2023) RANCANG BANGUN KENDALI MOTOR DC BRUSHLESS MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL SEBAGAI PENGGERAK MINIATUR LIFT BARANG. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Archive (Thesis) Skripsi Ghina Alfiyyah Riani_G1D019013-1 - Ghina Alfiyyah Riani.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (4MB)

Abstract

Motor BLDC memiliki kelebihan yaitu efisiensinya yang tinggi karena rugi�rugi mekaniknya yang rendah. Hal ini disebabkan motor BLDC tidak menggunakan sikat (brush) seperti motor DC konvensional untuk proses komutasinya. Pada penelitian ini motor BLDC diaplikasikan sebagai penggerak miniatur lift barang dengan fuzzy logic controller sebagai sistem yang mengontrol kecepatan motor BLDC saat terjadinya perubahan beban dengan sumber tegangan 24 VDC. Penelitian ini menggunakan FLC model Mamdani karena fuzzy Mamdani dinilai lebih mudah diterima sebab kemampuan penalarannya yang mirip penalaran manusia. Terdapat 2 input FLC yaitu error dan derrror dengan output PWM. Input dan output FLC memiliki 5 himpunan keanggoataan yaitu negative big (NB), negative small (NS), zero (Z), positive small (PS), dan positive big (PB). Saat pengujian motor tanpa FLC menghasilkan nilai overshoot yaitu 2,35 rpm pada set point 75 rpm atau 3,13% dengan rata-rata steady state error (SSE) adalah 1,3%. Setelah digunakan FLC, motor BLDC menghasilkan respon yaitu nilai overshoot 0,64 rpm pada set point 75 rpm atau 0,85% dengan rata-rata SSE adalah 0,57%. Saat motor BLDC digunakan sebagai penggerak miniatur lift tanpa FLC, kecepatan terukur semakin menurun seiring bertambah beban dari 82,6 rpm ke 63,04 rpm. Sedangkan saat dengan FLC kecepatan cenderung lebih stabil dari 75,02 rpm ke 74,72 rpm. Kata Kunci : Motor Brushless DC, Fuzzy Logic Control, Kendali Kecepatan, Lift barang,.

Actions (login required)

View Item