RANCANG BANGUN ALAT PENCAMPUR PAKAN BEBEK OTOMATIS MENGGUNAKAN KENDALI LOGIKA FUZZY

DARMAWAN, DARMAWAN and Reza, Satria Rinaldi and Irnanda, Priyadi (2019) RANCANG BANGUN ALAT PENCAMPUR PAKAN BEBEK OTOMATIS MENGGUNAKAN KENDALI LOGIKA FUZZY. Undergraduated thesis, Fakultas Teknik.

[img] Archive (Thesis)
SKRIPSI DARMAWAN.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).

Download (4MB)

Abstract

Abstract – Perkembangan peternakan di Indonesia saat ini sudah semakin berkembang sangat pesat. Perkembangan tersebut diiringi dengan permintaan yang tinggi di pasaran terkait hasil ternak dan meningkatnya kebutuhan masyarakat. Bagi seorang peternak pengetahuan ransum pakan bebek adalah hal yang wajib di ketahui. Kurangnya pengetahuan sangat berpengaruh bagi pertumbuhan dan perkembangan hewan ternak itu sendiri. Suatu sistem otomatis yang menyajikan sistem penuangan bahan-bahan takarannya masing�masing diatur dengan formula atau komposisi dari pakan tersebut. Pada mesin pencampur pakan bebek otomatis ini memerlukan beberapa komponen utama diantaranya, Arduino Mega2560 sebagai unit kontrol, loadcell sensor PING dan beberapa komponen pendukung. Dengan menggunakan metode fuzzy pada sistem penakaran maka diharapkan penakaran ransum pakan sesuai kebutuhan. Berdasarkan pengujian pada proses keakuratan alat pencampur pakan bebek otomatis memiliki persentase error untuk 3 fase pertumbuhan dan setiap 10 kali pengujian menggunakan penguat ADC (Analog To Digital Converter) HX711 untuk sensor loadcell yang diperoleh dengan persentase error sensor 0%- 1,53%. Tingkat persentase kesalahan dalam penimbangan untuk bahan bekatul yaitu 3,5% - 17,4%, untuk bahan kosentrat yaitu 2,8% - 31,8% dan untuk bahan jagung yaitu 1,4% - 10,2%. Performa terbaik pengujian pada kondisi dengan jumlah set-point berat pakan rata-rata untuk 20 ekor yaitu 1,4% dan performa terburuk pengujian pada kondisi dengan jumlah 5 ekor yaitu 31,8%. Dari hasil pengujian sistem menggunakan perbandingan berupa crisp output mikrokontroler dengan perhitungan manual yang memiliki galatdimana menggunakan konsep otomatisasi penuangan bahan-bahan takarannya masing�masing diatur dengan formula atau komposisi dari pakan tersebut. Dalam penuangan komposisi dalam wadah digunakan motor servo untuk membuka atau menutup dan sebelum diaduk komposisi bahan tersebut dilakukan proses penimbangan menggunakan sensor berat, kemudian selanjutnya pengadukan menggunakan motor. Berdasarkan paparan di atas dirancang dengan sistem pencampur pakan bebek dengan memanfaatkan mikrokontroller sebagai pengontrolan alat untuk pencampur komposisi pakan yang telah ditentukan dengan takaran masing-masing dengan judul “Rancang Bangun Alat Pencampur Pakan Bebek Otomatis Menggunakan Kendali Logika Fuzzy “.

Item Type: Thesis (Undergraduated)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: 022 Lili Haryanti
Date Deposited: 09 Jun 2020 05:16
Last Modified: 09 Jun 2020 05:16
URI: http://repository.unib.ac.id/id/eprint/21240

Actions (login required)

View Item View Item