RANCANG BANGUN KENDALI PEMANAS DISPENSER AIR MINUM DENGAN PENGATURAN SUDUT PENYALAAN TRIAC BERBASIS PID

RAMADHAN, NANDA and M. Khairul, Amri Rosa and Alex, Surapati (2019) RANCANG BANGUN KENDALI PEMANAS DISPENSER AIR MINUM DENGAN PENGATURAN SUDUT PENYALAAN TRIAC BERBASIS PID. Undergraduated thesis, Fakultas Teknik.

[img] Archive (Thesis)
FIX_Skripsi.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).

Download (5MB)

Abstract

Dewasa ini perkembangan teknologi mengalami kemajuan yang sangat pesat. Alat–alat dengan teknologi canggih telah banyak ditemukan seiring dengan kebutuhan manusia, contohnya pemanas air. Penggunaan pemanas air pada peralatan rumah tangga sudah diterapkan pada dispenser air minum. Pemanas dispenser air minum yang ada di pasaran tidak dapat mengatur suhu air yang diinginkan. Berdasarkan permasalahan tersebut, dirancanglah kendali pemanas dispenser air minum dengan pengaturan sudut penyalaan TRIAC berbasis PID. Sistem menggunakan sensor suhu termokopel tipe-k yang berfungsi untuk membaca suhu air dan rangkaian pengatur tegangan AC untuk pemanas yang menggunakan TRIAC tipe BTA16. Data hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor suhu yang digunakan memiliki akurasi yang baik dengan nilai error terbesar 1,5%. Pengaturan sudut penyalaan TRIAC berdasarkan zero cross detector yang akan menjadi referensi. Pada penelitian ini membandingkan dua metode PID tunning yaitu Ziegler-Nichols dan Cohen-Coon. Berdasarkan hasil penelitian metode Cohen-Coon menghasilkan respon sistem lebih baik dengan nilai rise time 949 detik, setling time 958 detik, dan overshoot 1,25%. Penelitian ini menganalisis respon sistem setiap pemberian kendali P, I, D, dan PID. Berdasarkan hasil penelitian kendali dengan tipe-P menghasilkan respon sistem rata-rata yang lebih baik. Pada suhu 50oC menghasilkan rise time 124 detik, setling time 143 detik dan overshoot 4%. Penelitian ini juga menganalisis respon sistem tanpa kendali PID. Berdasarkan hasil penelitian respon sistem tanpa kendali PID menghasilkan rise time 94 detik, setling time 147 detik dan overshoot 2%. Hasil akhir penelitian ini menunjukkan bahwa respon sistem tanpa kendali PID lebih baik digunakan untuk pemanas air yang dirancang. Kata Kunci: PID, PID tunning, zero cross detector, TRIAC.

Item Type: Thesis (Undergraduated)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: 022 Lili Haryanti
Date Deposited: 15 Jun 2020 04:58
Last Modified: 15 Jun 2020 04:58
URI: http://repository.unib.ac.id/id/eprint/21253

Actions (login required)

View Item View Item