IMPLEMENTASI METODE DISTANCE YOU ONLY LOOK ONCE (DIST-YOLO) UNTUK DETEKSI DAN ESTIMASI JARAK PADA MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA DI RUANG PUBLIK

MUFTI, RESTU MAHESA and Arie, Vatresia and Ferzha, Putra Utama (2024) IMPLEMENTASI METODE DISTANCE YOU ONLY LOOK ONCE (DIST-YOLO) UNTUK DETEKSI DAN ESTIMASI JARAK PADA MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA DI RUANG PUBLIK. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Archive (Thesis) Naskah_Mufti Restu Mahesa - Mufti Restu Mahesa.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (3MB)

Abstract

Tunanetra adalah seseorang yang memiliki gangguan pada fungsi indra penglihatannya, sehingga tidak dapat menerima informasi dengan baik melalui saluran penglihatannya. Permasalahan penyandang tunanetra ketika bermobilisasi yaitu jarak antara rintangan dengan tubuh mereka. Teknologi Image Captioning untuk membantu tunanetra tidak memberikan gambaran informasi yang cukup, sehingga membutuhkan inovasi encoder image captioning yang memberikan informasi tambahan berupa jarak untuk membantu penyandang tunanetra bermobilisasi. Data gambar dianotasi dan diberikan jarak dengan satuan langkah. Data pada penelitian ini diambil pada jarak maksimal 12 langkah atau 6 meter. Penelitian ini menggunakan model Dist-YOLO yang dapat mendeteksi objek serta estimasi jarak untuk membantu penyandang tunanetra menciptakan gambaran informasi visual serta perkiraan jarak yang dapat memudahkan ketika bermobilisasi di ruang publik. Berdasarkan hasil pengujian model berdasarkan dataset objek halangan pada mobilitas penyandang tunanetra mendapatkan nilai Mean Absolute Distance Error sebesar 1 langkah, MAP 90,18%, Precision 60,82%, dan Recall 95,40%. Penelitian menghasilkan text to speech dari inference objek yang berhasil dideteksi pada tahap pengujian model. Penelitian ini menggunakan 3350 dataset yang terbagi untuk dataset pelatihan dan validasi. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa model dapat mendeteksi objek halangan pada mobilitas tunanetra dan menghasilkan text to speech untuk membantu penyandang tunanetra ketika bermobilisasi. Kata Kunci: object detection, distance estimation, visually impaired, YOLO, Dist-YOLO

Actions (login required)

View Item