PERANCANGAN ROBOT MENGGUNAKAN KENDALI GPS DENGAN NAVIGASI WAYPOINT

LOSESTIADI, WIWIN and Haidi, Junas and Rinaldi, Reza Satria (2020) PERANCANGAN ROBOT MENGGUNAKAN KENDALI GPS DENGAN NAVIGASI WAYPOINT. Undergraduated thesis, Fakultas Teknik.

[img] Text (Thesis)
WIWIN LOSESTIADI.. G1D014026.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).

Download (2MB)

Abstract

Tingkat kesibukan manusia saat ini sangatlah padat, rata – rata manusia beraktivitas antara jam 07.00 WIB – 17.00 WIB sehingga mereka tidak memiliki cukup waktu untuk membersihkan halaman, tingginya resiko kecelakaan menggunakan mesin pemotong rumput gendong. Sebab itu dirancanglah robot pemotong rumput dengan kendali otomatis menggunakan sistem navigasi waypoint. Alat ini diciptakan untuk meringankan pekerjaan manusia dalam memotong rumput dan mengurangi kecelakaan yang terjadi. Alat ini dijalankan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega sebagai pengolahan program. Sistem mulai bekerja saat saklar posisi on, sehingga GPS langsung titik home pada posisi robot, setelah ditemukan operator bisa memasukan titik waypoint yang akan dituju lalu robot pemotong rumput dijalankan, ketika dijalur yang telah ditentukan mesin pemotong rumput menemui halangan seperti kayu atau batu maka robot otomatis berbelok arah karena alat ini dipasang sensor ultrasonik yang mana apabila menemui halangan akan belok otomatis. Hasil pengujian tingkat keakuratan sistem navigasi waypoint yang diterapakan sebesar 63,86% atau error rata – rata 38,14%. Pengujian Modul CMPS03 Magnetic Compass pengujian memiliki tingkat keakuratan 60% atau setara + 4°. Pengujian karakteristik sensitivitas sensor ultrasonik tingkat keberhasilan pembacaan mencapai 70% dengan tingkat sensitivitas error terendah 0% dan tingkat sensitivitas error teringgi 9,09 m. Kata Kunci : Robot Berbasis Mikrokontroler GPS, GPS, Navigasi Waypoint

Item Type: Thesis (Undergraduated)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: 022 Lili Haryanti
Date Deposited: 12 Dec 2021 13:36
Last Modified: 12 Dec 2021 13:36
URI: http://repository.unib.ac.id/id/eprint/23556

Actions (login required)

View Item View Item