PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT FORKLIFT OTOMATIS

Hendriko, Deko and Zuliantoni, Zuliantoni and Nurul , Iman Supardi (2013) PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT FORKLIFT OTOMATIS. Undergraduated thesis, Fakultas Teknik Universitas Bengkulu.

	Text (Thesis) IV,V,LAMP,3-13-dek.FT.pdf - Bibliography Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (4MB)
	Text (Thesis) I,II,III,3-13-dek.FT.pdf - Bibliography Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (4MB)

Abstract

Robot Forklift merupakan suatu alat pengangkut otomatis yang dapat bekerja berulang-ulang dan tidak perlu menggunakan operator untuk mengoperasikan Robot Forklift tersebut. Robot Forklift Otomatis dapat membawa objek dari suatu tempat ketempat lain yang telah di tentukan lintasannya sehingga dapat menambah efisiensi dan safety pada proses pengangkutan barang. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang prototipe Robot Forklift Otomatis yang merupakan robot bertugas membawa objek dengan mengikuti lintasan yang telah ditentukan sebelumnya. Komponen utama dalam pembuatan robot antara lain sensor, actuator atau penggerak, power atau sumber tenaga, dan microcontroller. Proses pembuatan Robot Forklift Otomatis dibagi menjadi 3 tahap, yaitu: tahap pembuatan chasis (rangka), tahap pembuatan mekanisme pengangkut, tahap pemasangan sistem gerak, microcontroller, sensor, dan komponen elektronika lainnya. Dari penelitian ini berhasil dirancang Robot Forklift Otomatis yang memiliki dimensi yaitu panjang 56,6 cm, lebar 39 cm, tinggi 42 cm dan panjang lengan pengangkat 32 cm. Robot Forklift Otomatis yang menggunakan microcontroller BASIC Stamp sebagai pusat pengendali robot. Sensor yang digunakan pada robot ini adalah sensor LDR (Light dependent Resistor) berguna sebagai navigasi dari robot. Sistem pengangkut dan penggerak Robot Forklift Otomatis menggunakan motor servo. Kecepatan maksimum robot sebesar 3,94

Actions (login required)

View Item