PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KEAMANAN RUANGAN METODE PENDETEKSI DAN PEREKAM GERAKAN BERBASIS MIKROKONTROLER

Perdana, Mardaril and Reza, Satria Rinaldi and Alex, Surapati (2012) PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KEAMANAN RUANGAN METODE PENDETEKSI DAN PEREKAM GERAKAN BERBASIS MIKROKONTROLER. Undergraduated thesis, Fakultas Teknik UNIB.

Text MARDARIL PERDANA G1D006044.pdf - Bibliography Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (3MB)

Abstract

Prototype robot deteksi dan tracking ssobjek berbasis mikrokontroller menggunakan webcam sebagai mata robot dan motor servo parallax 180 derajat sebagai penggerak. Prototype robot dirancang dapat mendeteksi, tracking, dan merekam gerakan objek serta memantau keadaan ruangan. Berdasarkan hasil pengujian, prototype robot dapat mendeteksi, merekam, serta memantau gerakan disuatu ruangan hingga 400 cm untuk objek pesawat mainan yang bergerak. Prototype robot tidak dapat mendeteksi dan mentracking pada jarak kamera dibawah 300 cm untuk kecepatan objek > 0.806 m/s. Pada jarak 350 cm dan 400 cm prototype robot dapat mendeteksi dan mentracking dengan lancar pada kecepatan objek < 1.143 m/s. Kecepatan objek sangat mempengaruhi dalam proses deteksi dan tracking objek. Keberhasilan deteksi dan tracking objek tergantung pada jarak objek ke kamera, ukuran objek, interval waktu tracking objek,dan intensitas cahaya.

Actions (login required)

View Item