PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN KONTROL PID

Oktavianto, Anto and Hadi, Faisal and Surapati, Alex (2014) PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN KONTROL PID. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

[img]
Preview
Text (Thesis)
IV,V,LAMP,II-14-ant-FT.pdf - Bibliography
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).

Download (3MB) | Preview
[img]
Preview
Text (Thesis)
I,II,III,II-14-ant-FT.pdf - Bibliography
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).

Download (3MB) | Preview

Abstract

Musibah kebakaran yang sering terjadi telah menimbulkan banyak korban jiwa dan kerugian harta benda. Terdapat resiko yang ditanggung oleh tim kebakaran saat memadamkan api didalam suatu ruangan seperti tertimpa benda yang jatuh dari atap. Resiko tadi dapat dikurangi dengan robot pemadam api. Robot pemadam api dirancang menggunakan empat roda dan terdiri dari beberapa sensor, seperti Flame Detector untuk mendeteksi adanya api, sensor ultrasonik sebagai navigasi dan deteksi jarak dan kipas untuk memadamkan api. Sistem kontrol otomatis robot menggunakan metode PID dan sebagai navigasi dalam menyelusuri ruangan untuk mencapai keberadaan titik api. Hal yang ingin diperoleh dari perancangan robot pemadam api menggunakan kontrol PID adalah mendapatkan mobilitas yang baik dari robot pemadam api dalam hal menyelusuri ruangan dan dalam usaha menemukan titik api dan memadamkannya.

Item Type: Thesis (Undergraduated)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: 033 Darti Daryanti
Date Deposited: 29 Oct 2014 08:11
Last Modified: 29 Oct 2014 08:11
URI: http://repository.unib.ac.id/id/eprint/9190

Actions (login required)

View Item View Item