ANALISIS SISTEM KONTROL SERVO HIDROLIK Pada MESIN SEMI SOLID METAL FORGING RANCANGAN BPPT-MEPPO

Siagian, Indra Sumarwijaya and Hendra, Eng and Hoten, Hendri Van (2014) ANALISIS SISTEM KONTROL SERVO HIDROLIK Pada MESIN SEMI SOLID METAL FORGING RANCANGAN BPPT-MEPPO. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Preview	Archive (Thesis) I,II,III,II-14-ind-FT.pdf - Bibliography Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (3MB) | Preview
Preview	Archive (Thesis) IV,V,LAMP,II-14-ind-FT.pdf - Bibliography Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (3MB) | Preview

Abstract

Salah satu bagian yang penting dari mesin semi-solid metal forging adalah hidrolik, yang bertugas sebagai pembentuk (penekan/press) benda kerja. Hidrolik dituntut memiliki pergerakan pemosisian yang teliti, sehingga didapatkan geometri yang sesuai dengan gambar rancangan kerja. Untuk mendapatkan ketelitian pergerakan tersebut sistem hidrolik ditambahkan servo valve dan kontrol digital (aerotech A3200) yang kemudian disebut sistem kontrol servo hidrolik. Dimana parameter kontrol digital (kpos,kp,ki) digunakan untuk memperbaiki pregerakan hidrolik. Untuk mendapatkan pengaruh parameter kontrol terhadap plant (servo hidrolik), digunakan pendekatan matematik pada wawasan-S (laplace) untuk mendapatkan hasil simulasi. Dimana pengujian simulasi ini menggunakan masukan satuan (step), waktu (ramp) dan frekuensi (bode) untuk meramal keadaan yang terjadi terhadap plan yang kemudian dibandingkan dengan hasil eksperimen. Dari hasil simulasi dan eksperimen didapatkan kesimpulan bahwa Nilai KPos berpengaruh pada nilai Kesalahan tunak, waktu penetapan dan Fc. Nilai Ki berpengaruh terhadap kesalahan tunak tanpa merubah nilai Fc dan PM dan kesalahan transisinya, dimana perubahan nilai kesalahan tunaknya akan berbanding terbalik dengan kesalahan transisinya. Nilai KP menghilangkan kesalahan tunak. Dari Optimasi sistem Plant hidrolik dengan pendekatan simulasi terlebih dahulu. Didapatkan nilai parameter Kpos = 28.5, Kp = 2000000, dan Ki= 1970 dengan kesalahan keadaan transisi 66 µm dan tunak 3 µm. Pada PM = 89 deg dengan Fc = 177 hertz.

Actions (login required)

View Item