PROTOTIPE SISTEM IRIGASI OTOMATIS BERBASIS PANEL SURYA MENGGUNAKAN METODE PID DENGAN SISTEM MONITORING IoT

Putra, Ade and Agustian, Indra and Afriyastuti, Herawati (2018) PROTOTIPE SISTEM IRIGASI OTOMATIS BERBASIS PANEL SURYA MENGGUNAKAN METODE PID DENGAN SISTEM MONITORING IoT. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Text SKRIPSI ADE PUTRA (G1D013040).pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (3MB)

Abstract

Salah satu faktor penting dalam upaya meningkatkan produksi pertanian yaitu tersedianya sumber daya air yang digunakan untuk pengairan lahan pertanian. Sumber daya air yang digunakan secara berkelanjutan menyebabkan terjadinya krisis air. Krisis air ini mendesak manusia menciptakan strategi baru berdasarkan ilmu pengetahuan dan teknologi untuk membuat sistem irigasi otomatis agar penggunaan air lebih efisien dan mengoptimalkan manfaatnya pada tanaman. Pada penelitian ini, sistem irigasi dirancang menggunakan sistem kendali otomatis dengan mengaplikasikan metode PID Ziegler-Nichols. Dalam pengaplikasiannya, sistem akan mendeteksi tingkat kelembaban tanah menggunakan soil moisture sensor dan mempertahankannya sesuai dengan setpoint yang diberikan. Tingkat kelembaban tanah yang terukur dapat dipantau secara telemonitoring menggunakan sistem berbasis Internet of Things (IoT). Sementara itu, panel surya digunakan untuk memenuhi kebutuhan suplai listrik alternatif sebagai penggganti sumber listrik PLN. Data hasil penelitian menunjukkan sistem irigasi otomatis dengan kendali PID dapat mempertahankan tingkat kelembaban tanah dengan setpoint yang diberikan sebesar 80% dengan error yang dihasilkan sebesar 3%. Data pengukuran juga dapat dimonitoring secara online menggunakan webserver Thingspeak dan aplikasi Virtuino. Kata Kunci: Irigasi Otomatis, Kendali PID, Ziegler-Nichols, IoT,Panel Surya.

Actions (login required)

View Item