Perdana, Mardaril and Reza, Satria Rinaldi and Alex, Surapati (2012) PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KEAMANAN RUANGAN METODE PENDETEKSI DAN PEREKAM GERAKAN BERBASIS MIKROKONTROLER. ['eprint_fieldopt_thesis_type_ut' not defined] thesis, Fakultas Teknik UNIB.
![[thumbnail of MARDARIL PERDANA G1D006044.pdf]](https://repository.unib.ac.id/style/images/fileicons/text.png "MARDARIL PERDANA G1D006044.pdf")
Text
MARDARIL PERDANA G1D006044.pdf - Bibliography
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).
Download (3MB)
Abstract
Prototype robot deteksi dan tracking ssobjek berbasis mikrokontroller
menggunakan webcam sebagai mata robot dan motor servo parallax 180 derajat
sebagai penggerak. Prototype robot dirancang dapat mendeteksi, tracking, dan
merekam gerakan objek serta memantau keadaan ruangan. Berdasarkan hasil
pengujian, prototype robot dapat mendeteksi, merekam, serta memantau gerakan
disuatu ruangan hingga 400 cm untuk objek pesawat mainan yang bergerak.
Prototype robot tidak dapat mendeteksi dan mentracking pada jarak kamera
dibawah 300 cm untuk kecepatan objek > 0.806 m/s. Pada jarak 350 cm dan 400
cm prototype robot dapat mendeteksi dan mentracking dengan lancar pada
kecepatan objek < 1.143 m/s. Kecepatan objek sangat mempengaruhi dalam
proses deteksi dan tracking objek. Keberhasilan deteksi dan tracking objek
tergantung pada jarak objek ke kamera, ukuran objek, interval waktu tracking
objek,dan intensitas cahaya.
| Item Type: | Thesis (['eprint_fieldopt_thesis_type_ut' not defined]) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | 014 Abd. Rachman Rangkuti |
| Date Deposited: | 22 Dec 2013 01:42 |
| Last Modified: | 22 Dec 2013 01:42 |
| URI: | https://repository.unib.ac.id/id/eprint/5210 |
Actions (login required)
- View Item