RANCANG BANGUN MESIN PENGISI CAIRAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR FLOW

ABSTRAK
Seiring berkembangnya teknologi dan ilmu pengetahuan di era modern ini,
banyak terciptanya alat yang membantu manusia dalam kehidupan sehari-hari.
Salah satu teknologi yang berkembang pada zaman modern saat ini adalah alat
pengisi cairan otomatis. Penggunaan pengisian cairan otomatis baik dalam dunia
industri maupun dalam kehidupan sehari-hari ini sangat membantu umat manusia.
Pada penelitian ini dirancang alat pengisian cairan otomatis menggunakan sensor
flow. Mikrokontroller ESP32 yang terhubung dengan sensor flow pada pengisi
cairan otomatis akan yang berfungsi sebagai pengukur berapa mililiter cairan yang
terhisap dari dalam wadah penampung dan kemudian push button berfungsi
sebagai input berapa mililiter cairan yang diinginkan. Hasil dari pengukuran
sensor flow pada cairan sirup 350ml error rata-rata sebesar 0,76%, pada cairan
500ml error rata-rata sebesar 0,86% dan pada cairan 600ml error rata-rata sebesar
0,62%. Untuk pengukuran sensor flow pada cairan susu 350ml error rata-rata
sebesar0,76%, pada cairan 500ml error rata-rata yaitu 0,86% dan pada cairan
600ml error rata-rata yaitu 0,62%.Untuk pengukuran sensor flow pada cairan kopi
350ml error rata-rata sebesar 1,4%, pada cairan 500ml error rata-rata yaitu 1,24%
dan pada cairan 600ml error rata-rata yaitu 1,17%. Untuk pengukuran sensor flow
pada cairan air putih 350ml error rata-rata sebesar 0,38%, pada cairan 500ml
error rata-rata yaitu 0,42 dan pada cairan 600ml error rata-rata yaitu 0,32%.
Dalam hal ini dapat disimpulkan bahwa, untuk error terbesar terdapat pada cairan
air kopi dan error terkecil terdapat pada cairan air putih
Kata kunci: Filling machine, sensor flow, sensor infrared, ESP32