RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR SURAT MENGGUNAKAN SENSOR LINE TRACKING

ABSTRAK
Seiring berkembangnya teknologi dan ilmu pengetahuan di era modern ini banyak
tercipta alat yang dapat membantu kehidupan manusia. Salah satu teknologi yang
berkembang pada saat ini adalah robot. Di era digital saat ini, dokumen berupa
softcopy sudah semakin umum digunakan, akan tetapi jenis dokumen tersebut
tidak serta merta dapat menggantikan secara keseluruhan jenis dokumen
konvensional, yaitu dokumen berupa hardcopy. Untuk menghadapi perkembangan
teknologi, maka dirancang prototype robot pengantar surat yang dapat mengantar
surat dari satu ruangan ke ruangan lainnya dengan menggunakan sensor line
tracking Tcrt5000 dimana jika robot telah selesai mengantarkan surat, maka
otomatis robot kan mengirim notifikasi ke smartphone. Hasil dari penelitian ini
yaitu robot hanya mampu berjalan jika intensitas cahaya berada di bawah 200
dimana pada ruangan tertutup robot dapat berjalan dikarenakan intensitas di
bawah 200, sedangkan pada ruangan terbuka robot tidak dapat berjalan
dikarenakan intensitas cahaya diatas 200.
Kata kunci : Surat , Robot , line tracking Trct5000, Notifikasi