PERANCANGAN MODEL MESIN SORTASI BARANG BERDASARKAN SENSOR WARNA BERBASIS PLC TIPE Zelio Smart Relay SR3B261BD

Kebutuhan manusia semakin lama semakin meningkat, berkembang dan
bervariasi, untuk memenuhi kebutuhan tersebut industri membutuhkan suatu alat
yang dapat mengontrol proses permesinan secara otomatis. Berdasarkan fenomena
di atas industri yang bergerak di bidang teknik kontrol telah menghasilkan sebuah
alat yaitu PLC. PLC (Programmable Logic Controller) ialah rangkaian elektronik
berbasis mikroprosesor yang beroperasi secara digital, menggunakan
programmable memory untuk menyimpan instruksi yang berorientasi kepada
pengguna, untuk melakukan fungsi khusus seperti logika, sequencing, timing,
arithmetic, melalui input baik analog maupun discrete / digital, untuk berbagai
proses permesinan. Pada skripsi ini bertujuan untuk mengontrol konveyor alat
pendeteksi barang berdasarkan warna. PLC digunakan untuk mengontrol
komponen-komponen input dan output pada prototipe alat pendeteksi barang
berdasarkan warna. Barang yang dideteksi berupa box yang telah diberi warna
merah, kuning, hijau dan biru. Pendeteksian warna barang menggunakan sensor
warna BF4R. Alat prototipe sortasi barang yang dilakukan telah berhasil sesuai
dengan masukkan input dan output pada program ladder diagram PLC. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa box berwarna merah dan kuning terdeteksi oleh
sensor warna sedangkan box berwarna hijau dan biru tidak terdeteksi. Box yang
warnananya terdeteksi oleh sesnsor akan dikeluarkan dari lintasan belt dan yang
tidak terdeteksi akan dipertahankan dalam jalur lintasan.
Kata Kunci : PLC, Prototipe Alat Sortasi Barang, Box Warna, Sensor Warna
BF4R