RANCANG BANGUN PROTOTIPE ALAT PEMILAH JENIS SAMPAH BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR PROXIMITY, LOAD CELL DAN TCS3200

Penelitian ini bertujuan untuk (1) mengembangkan alat pemilah jenis sampah
berbasis arduino (2) dan mengetahui kelayakan alat pemilah jenis sampah berbasis
arduino. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development.
Tahap pengembangan dalam penelitian ini meliputi perancangan, produksi dan
evaluasi. Alat pemilah jenis sampah berbasis arduino terdiri dari komponen�komponen elektronika seperti sensor proximity sebagai pendeteksi sampah
organik dan anorganik, sensor load cell sebagai pendeteksi sampah dan non-kaca
berdasarkan berat benda tersebut, sensor TCS3200 sebagai pendeteksi sampah
plastik dan kertas berdasarkan warna, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi
keberadaan benda yang masuk berdasarkan jarak sekaligus sebagai pengaktif
sensor-sensor yang lain, servo sebagai penggerak penghalang yang kemudian
akan mengarahkan benda untuk jatuh kedalam tempat sampah yang sudah
ditetapkan, dan buzzer sebagai indikator. Adapun hasil validasi isi dan teknis
dalam penelitian ini menunjukan bahwa alat pemilah jenis sampah berbasis
arduino memperoleh persentase sebesar 88% sehingga dikategorikan sangat baik.
Berdasarkan data yang diperoleh dapat disimpulkan bahwa alat pemilah jenis
sampah berbasis arduino menggunakan sensor proximity, load cell dan TCS3200
layak untuk digunakan sebagai pemilah jenis sampah.
Kata kunci: Sampah, Arduino Uno, Sensor Proximity, Sensor Load Cell, Sensor
TCS3200.