RANCANG BANGUN PROTOTYPE PENJEMUR PAKAIAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Mencuci pakaian adalah kegiatan yang selalu dilakukan oleh masyarakat
dalam kehidupan sehari-hari. Namun, saat kondisi cuaca tidak dapat diprediksi
seperti saat musim pancaroba atau peralihan musim, menjemur pakaian menjadi
merepotkan dan melelahkan karena akan membuang waktu dan tenaga hanya
untuk menjemur dan mengangkat pakaian secara berulang. Sehingga perlu
merancang alat penjemur pakaian yang dapat bekerja secara otomatis. Alat yang
akan dirancang ini nanti menggunakan Sensor LDR (Light Dependent Resistor)
sebagai pendeteksi cahaya dari matahari dan Sensor Hujan sebagai pendeteksi
tetesan air hujan. inputan dari Sensor LDR (Light Dependent Resistor) dan Sensor
Hujan akan diolah menggunakan Arduino Uno dan ditampilkan ke LCD. Arduino
Uno akan mengirimkan perintah ke Motor DC sesuai pembacaan Inputan dari
Sensor Sensor LDR (Light Dependent Resistor) dan Sensor Hujan. Saat kondisi
cuaca cerah nilai tegangan rata-rata yang dibaca sensor LDR sebesar 4,67 volt
dengan nilai ADC sebesar 956,2, sistem akan mengaktifkan Motor DC dan
mendorong pakaian ke luar. Saat kondisi cuaca gelap nilai tegangan rata-rata yang
dibaca sensor LDR sebesar 2,34 volt dan nilai ADC sebesar 477,4 dan saat
kondisi cuaca mendung nilai tegangan rata-rata yang dibaca sensor LDR sebesar
3,24 volt dan nilai ADC sebesar 661,4, sistem akan mengaktifkan Motor DC dan
menarik pakaian ke dalam. Saat kondisi cuaca hujan nilai tegangan rata-rata yang
dibaca oleh sensor Hujan sebesar 2,20 Volt dengan nilai ADC sebesar 450,6,
sistem akan mengaktifkan motor DC dan menarik pakaian ke dalam. Saat kondisi
cuaca hujan dan panas nilai rata-rata yang dibaca oleh sensor Hujan sebesar 3,50
Volt dengan nilai ADC sebesar 716,3.
Kata kunci : Arduino Uno, penjemur pakaian, sensor LDR (Light Dependent
Resistor), sensor hujan, Motor DC