RANCANG BANGUN ALAT BANTU TERAPI PASIEN STROKE MENGGUNAKAN SENSOR ELECTROMYOGRAPH BERBASIS IOT

Alat bantu terapi pasca stroke adalah alah satu peralatan kesehatan bidang
fisiotherapy yang sangat berguna dalam melakukan terapi mandiri dan
pemulihan pasien pasca stroke sehingga diharapkan dapat mengurangi
disabilitas gerak pasien. Perangkat alat bantu terapi pasca stroke untuk lengan
berfungsi dalam melatih kinerja lengan pasien untuk pemulihan kekakuan
gerakan. Penelitian ini menggabungkan perangkat alat bantu rehabilitasi pasien
pasca stroke yang dikontrol oleh mikrokontroller via komunikasi webserver
dalam menggerakkan motor servo yang dikopel dengan armbrace, dan juga
monitoring elektromiografi (EMG) sebagai informasi perkembangan terapi
dengan data nilai amplitudo sinyal pada gerakan fleksi dan ekstensi secara
realtime yang diproses oleh mikrokontroller ESP32 kemudian dikirimkan
menuju platform IOT thinger.iO. Hasil alat yang dirancang mampu
menginterpresentasikan pengukuran amplitudo sinyal listrik sensor EMG dan
menampilkan grafik nilai pembacaan analog sensor secara realtime dan
menghasilkan desain rancangan mekanik yang sesuai untuk gerakan terapi
lengan pasien dengan kenaikan 3 step menuju gerakan 90 ֯ menyesuaikan
gerakan sendi engsel siku tercapai. Namun, untuk gerakan ekstensi belum
begitu sempurna tetapi masih dikatakan baik karena selisih 15 ֯ derajat dari
sudut akhir yang diinginkan (120 ֯) atau dengan gallat error sebesar 0,12 %.
Kata kunci : Alat bantu terapi, Elektromiografi (EMG), ESP32, Motor
servo, Platform IOT thinger.iO.