PERANCANGAN SISTEM PENGATUR TEKANAN PADA PERANGKAT PENUKAR PANAS PENGERING KOPI MENGGUNAKAN KONTROL PID METODE TUNING ZIEGLER-NICHOLS

Kualitas dan cita rasa biji kopi ditentukan dari proses budidaya dan pengolahan,
salah satu proses yang penting yaitu pengeringan. Alat pengering biji kopi tandem
hibrid dengan energi surya dan biomassa ini dapat memudahkan dan mempercepat
proses pengeringan biji kopi. Pembakaran biomassa menjadi sistem pemanas
utama yang akan menghasilkan suhu, tekanan, dan volume tinggi yang saling
berkaitan. Ketika suatu wadah tertutup memiliki suhu yang tinggi maka akan
menghasilkan tekanan yang tinggi. Tekanan yang tinggi akan mengakibatkan
ledakan yang dapat memakan korban jiwa atau kerugian material lainnya.
Perancangan sistem pengatur tekanan sangat dibutukan agar dapat mengatur dan
menjaga kestabilan tekanan. Berdasarkan pengujian keseluruhan sistem
perancangan alat tanpa kendali PID didapat kurva reaksi dengan nilai osilasi yang
cukup tinggi. Pada sistem menggunakan kendali PID nilai Kp = 11,36, Ki = 0,17,
Kd = 193,12, sehingga menghasilkan rise time 392 detik, settling time 526 detik,
overshoot 2,98%, dan peak time 486 detik. Hasil sistem keseluruhan pada
perancangan alat menggunakan kendali PID membuat nilai tekanan cukup stabil
dengan mengalami sedikit osilasi.
Kata Kunci : PID, LCD, Mikrokontroler, Tekanan.