RANCANG BANGUN GONIOMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT TERAPI PADA LENGAN PASIEN STROKE BERDASARKAN RANGE OF MOTION (ROM)

Stroke merupakan penyakit yang disebabkan oleh penyumbatan pada pembuluh
darah (iskemik) atau pecahnya pembuluh darah (hemoragik) yang mengakibatkan
kelumpuhan pada anggota tubuh penderita. Pemberian program rehabilitasi stroke
dapat efektif jika dilakukan secara kontinyu. Salah satu metode rehabilitas yang
dapat diberikan pada pasien stroke yaitu latihan range of motion (ROM), latihan
range of motion (ROM) dapat dilakukan secara aktif, pasif maupun aktif-asistif.
Untuk melihat rentang gerak sudut digunakan alat ukur goniometer. Saat ini,
pembacaan goniometer yang ada masih secara manual, sehingga dilakukan
pembuatan alat goniometer digital menggunakan sensor MPU-6050 dan LCD,
kemudian pemberian rehabilitasi dilakukan dengan menggunakan motor servo
yang melakukan gerakan fleksi ekstensi sebanyak 39 kali dalam waktu 3 menit.
Penelitian ini melakukan pengukuran pada kondisi pasien saat sebelum dan
setelah diberikan latihan range of motion (ROM). Hasil pengujian menunjukkan
bahwa alat goniometer digital sudah dapat mengukur sudut rentang gerak sendi
pasien dengan akurasi mencapai 98% dan dari rehabilitasi yang diberikan kepada
pasien berupa latihan range of motion (ROM) selama 10 hari dengan melatih
fleksi ekstensi pada elbow pasien, mendapatkan hasil bahwa pemberian latihan
range of motion (ROM) dapat menjaga serta memperbaiki fungsional rentang
gerak sendi pada pasien tersebut.
Kata Kunci : stroke, range of motion, goniometer, sensor MPU-6050