RANCANG BANGUN ALAT PEMISAH BIJI KOPI MENGGUNAKAN METODE SENTRIFUGASI DENGAN KENDALI KECEPATAN DAN PERHITUNGAN MASSA JENIS

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pemisah biji kopi
berdasarkan massa jenis dengan menggunakan metode sentrifugal berbasis sensor
load cell. Proses sepintas dilakukan dengan memanfaatkan gaya sentrifugal yang
dihasilkan oleh putaran motor DC, di mana kecepatan rotasi dikendalikan melalui
sinyal PWM dan distabilkan menggunakan sensor rotary encoder. Biji kopi dengan
massa jenis berbeda akan terdorong ke posisi yang berbeda di dalam tabung
pemisah sehingga memungkinkan visibilitas ke dalam dua wadah penampung yang
masing-masing dilengkapi dengan sensor load cell untuk mendeteksi hasil
verifikasi. Sistem dikendalikan oleh mikrokontroler yang memadukan kecepatan
putaran dan berat hasil spesifikasi secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa alat ini mampu melakukan pengintaian dengan efektivitas yang cukup baik,
terutama pada beban 500 gram, dengan kestabilan kecepatan motor di kisaran 3500
rpm ±100 rpm. Alat ini diharapkan dapat menjadi solusi efisien dalam proses
pemisahan biji kopi secara lebih presisi dan otomatis.
Kata kunci: Kopi, Massa Jenis, Sistem Kendali, Load cell, Motor DC, Sentrifugasi,
Pulse Width Modulation, Rotary encoder.