LOSESTIADI, WIWIN and Haidi, Junas and Rinaldi, Reza Satria (2020) PERANCANGAN ROBOT MENGGUNAKAN KENDALI GPS DENGAN NAVIGASI WAYPOINT. Other thesis, Universitas Bengkulu.
![Thesis [thumbnail of Thesis]](https://repository.unib.ac.id/style/images/fileicons/archive.png) Archive (Thesis)
            
              
Archive (Thesis)
WIWIN LOSESTIADI.. G1D014026.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).
Download (2MB)
Abstract
Tingkat kesibukan manusia saat ini sangatlah padat, rata – rata manusia 
beraktivitas antara jam 07.00 WIB – 17.00 WIB sehingga mereka tidak memiliki 
cukup waktu untuk membersihkan halaman, tingginya resiko kecelakaan 
menggunakan mesin pemotong rumput gendong. Sebab itu dirancanglah robot 
pemotong rumput dengan kendali otomatis menggunakan sistem navigasi 
waypoint. Alat ini diciptakan untuk meringankan pekerjaan manusia dalam 
memotong rumput dan mengurangi kecelakaan yang terjadi. Alat ini dijalankan 
menggunakan mikrokontroler Arduino Mega sebagai pengolahan program. Sistem 
mulai bekerja saat saklar posisi on, sehingga GPS langsung titik home pada posisi 
robot, setelah ditemukan operator bisa memasukan titik waypoint yang akan dituju 
lalu robot pemotong rumput dijalankan, ketika dijalur yang telah ditentukan mesin 
pemotong rumput menemui halangan seperti kayu atau batu maka robot otomatis 
berbelok arah karena alat ini dipasang sensor ultrasonik yang mana apabila 
menemui halangan akan belok otomatis. Hasil pengujian tingkat keakuratan 
sistem navigasi waypoint yang diterapakan sebesar 63,86% atau error rata – rata 
38,14%. Pengujian Modul CMPS03 Magnetic Compass pengujian memiliki 
tingkat keakuratan 60% atau setara + 4°. Pengujian karakteristik sensitivitas 
sensor ultrasonik tingkat keberhasilan pembacaan mencapai 70% dengan tingkat 
sensitivitas error terendah 0% dan tingkat sensitivitas error teringgi 9,09 m. 
Kata Kunci : Robot Berbasis Mikrokontroler GPS, GPS, Navigasi Waypoint
| Item Type: | Thesis (Other) | 
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering | 
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering | 
| Depositing User: | 58 lili haryanti | 
| Date Deposited: | 09 Oct 2025 07:45 | 
| Last Modified: | 09 Oct 2025 07:45 | 
| URI: | https://repository.unib.ac.id/id/eprint/28560 | 

