PERANCANGAN ROBOT MENGGUNAKAN KENDALI GPS DENGAN NAVIGASI WAYPOINT

Tingkat kesibukan manusia saat ini sangatlah padat, rata – rata manusia
beraktivitas antara jam 07.00 WIB – 17.00 WIB sehingga mereka tidak memiliki
cukup waktu untuk membersihkan halaman, tingginya resiko kecelakaan
menggunakan mesin pemotong rumput gendong. Sebab itu dirancanglah robot
pemotong rumput dengan kendali otomatis menggunakan sistem navigasi
waypoint. Alat ini diciptakan untuk meringankan pekerjaan manusia dalam
memotong rumput dan mengurangi kecelakaan yang terjadi. Alat ini dijalankan
menggunakan mikrokontroler Arduino Mega sebagai pengolahan program. Sistem
mulai bekerja saat saklar posisi on, sehingga GPS langsung titik home pada posisi
robot, setelah ditemukan operator bisa memasukan titik waypoint yang akan dituju
lalu robot pemotong rumput dijalankan, ketika dijalur yang telah ditentukan mesin
pemotong rumput menemui halangan seperti kayu atau batu maka robot otomatis
berbelok arah karena alat ini dipasang sensor ultrasonik yang mana apabila
menemui halangan akan belok otomatis. Hasil pengujian tingkat keakuratan
sistem navigasi waypoint yang diterapakan sebesar 63,86% atau error rata – rata
38,14%. Pengujian Modul CMPS03 Magnetic Compass pengujian memiliki
tingkat keakuratan 60% atau setara + 4°. Pengujian karakteristik sensitivitas
sensor ultrasonik tingkat keberhasilan pembacaan mencapai 70% dengan tingkat
sensitivitas error terendah 0% dan tingkat sensitivitas error teringgi 9,09 m.
Kata Kunci : Robot Berbasis Mikrokontroler GPS, GPS, Navigasi Waypoint