PENERAPAN RGB TERNOMALISASI PADA SEGMENTASI WARNA UNTUK PENDETEKSIAN RAMBU LALU LINTAS BERBASIS ANDROID

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendeteksi rambu lalu lintas
berdasarkan segmentasi warna berbasis android. Dalam penelitian ini
menggunakan metode RGB ternormalisasi untuk segmentasi warna dan template
matching untuk pengenalan citra rambu lalu lintas. Penelitian ini menggunakan
Bahasa pemrograman ruby dan python. Penelitian ini terfokus pada rambu lalu
lintas jenis perintah dengan warna background biru, simbol berwarna putih dan
bentuk rambu berbentuk lingkaran. Berdasarkan hasil pengujian aplikasi diperoleh
nilai akurasi proses segmentasi berdasarkan jenis rambu yaitu 100%, sedangkan
untuk segmentasi berdasarkan jarak yaitu 100% untuk jarak 1m dan segmentasi
untuk jarak 3m yaitu 100%. Kemudian untuk proses segmentasi berdasarkan waktu
yaitu 100% pada waktu pagi dan 100% pada waktu sore. Sedangkan untuk hasil
pengujian untuk proses pengenalan berdasarkan jenis citra rambu ialah 72,2%,
sedangkan untuk proses pengenalan berdasarkan waktu ialah 72,2% pada waktu
pagi dan 72,2% pada waktu sore. Kemudian untuk proses pengenalan berdasarkan
jarak menghasil nilai akurasi 77,7% pada jarak 1 m dan 66,6% pada jarak 3 m.
Kata Kunci: Segmentasi warna, RGB Ternormalisasi, Template Matching dan
Rambu lalu lintas perintah