PERANCANGAN SISTEM PENGONTROLAN WATER TREATMENT DENGAN KONTROL PID

Air minum adalah air yang melalui proses pengolahan atau tanpa proses
pengolahan yang memenuhi syarat kesehatan dan dapat langsung diminum. Perusahaan
daerah air minum (PDAM) sebagai perusahaan air minum belum dapat sepenuhnya
menyediakan air bersih bagi masyarakat karena masih banyak mengalami kendala�kendala. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat water treatment
menggunakan sistem kendali PID dengan metode trial & error. dengan melihat parameter
kekeruhan dan pH pada air yang menjadi syarat air layak minum. Alat ini terdiri atas
perangkat keras dan perangkat lunak, perangkat keras terdiri atas sensor pH, sensor
kekeruhan, dan motor servo. Sedangkan perangkat lunak terdiri atas aplikasi arduino
IDE(Integrated Development Environtment.) Pada perancangan ini menerapkan kontroler
PID sebagai pengatur bukaan motor servo sehingga sesuai dengan nilai yang diinginkan.
Nilai yang ingin dicapai yaitu pH 7 dan kekeruhan <5 NTU(nephelometric turbidity unit).
Pada pengujian sistem didapat nilai set PID dengan =3, =1,5 dan =2 yang
dicapai untuk menetralkan air dengan rata-rata waktu selama 3,2 menit pada
pengkondisian air asam. Sedangkan pada pengkondisian air basa, untuk menetralkan air
dengan rata-rata waktu selama 4,2 menit. Untuk tingkat kekeruhan, telah didapat nilai
yang dicapai untuk menjernihkan air dengan rata-rata waktu selama 6,6 menit pada
pengkondisian air sampai 110 NTU yang diterapkan menggunakan kontroler PID. Untuk
menetralkan air asam, digunakan bahan kimia Natrium Hidroksida(NaOH) dengan
konsentrasi 0,07 M(Molaritas). Sedangkan untuk menetralkan air basa digunakan asam
asetat(CH3COOH) dengan konsentrasi 0,06M.
Kata kunci : Water treatment, sensor pH, sensor turbiditas, motor servo,
PID(Proporsional-Integral-Diferensial).