PERANCANGAN TONGKAT SEBAGAI ALAT BANTU JALAN UNTUK TUNANETRA BERDASARKAN KEBUTUHAN PENGGUNA

Orang yang mengalami tunanetra hanya mengandalkan indra pendengaran
karena memiliki daya tangkap pendengaran yang tinggi. Salah satu cara yang
digunakan orang tunanetra untuk berjalan yaitu seperti menggunakan tongkat.
Tetapi terkadang masih kesulitan apabila menemui permukaan jalan yang
berlubang sehingga tidak sedikit dari tunanetra yang sering terperosok masuk ke
dalam lubang. Tunanetra juga kesulitan apabila menemui permukaan jalan yang
tidak rata atau jalan yang tergenang air. Dari hal tersebut maka dibuatlah
perancangan tongkat sebagai alat bantu jalan untuk tunanetra dengan output audio
dan getar. Perancangan alat ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai
pendeteksi benda di depan pengguna dan mengetahui suatu jalan berlubang atau
tidak. Perancangan ini juga menggunakan sensor water level untuk mengetahui
apakah jalan tergenang oleh air atau tidak terutama pada jalan yang berlubang
tersebut. Kemudian output perancangan alat ini berupa audio yang terhubung ke
earphone dan getar dari motor DC. Jarak yang dideteksi oleh sensor untuk
penghalang yaitu pada saat 100 cm, untuk jalan berlubang saat 10-15 cm dan
untuk genangan air pada saat >50%. Apabila ingin menghentikan penggunaan
tongkat cukup dengan menekan kembali saklar pada tongkat. Tingkat akurasi dari
sensor ultrasonik HC-SR04 sangat baik terlihat dari perhitungan error yang telah
dilakukan dimana nilai error terbesar didapatkan pada jarak 10 cm dan 20 cm
dengan persentase error 0,43% dan 0,67%. Selanjutnya nilai error terkecil
didapatkan pada jarak 30 cm dengan persentase error 0,04%. Dapat dilihat sensor
ultrasonik bekerja dengan baik dengan persentase error sebesar 0,27% .
Kata kunci: tunanetra, tongkat, sensor ultrasonik HC-SR04, sensor water level,
earphone, motor DC