PROTOTIPE SISTEM KENDALI KADAR (PH) TANAH PADA BIBIT TANAMAN CABAI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER METODE PID

Penelitian ini dilakukan untuk mendesain prototipe sistem kendali pH
tanah yang cocok untuk tanaman persemaian cabai. Dengan mengatur pH tanah
yang optimal sesuai dengan tanaman persemaian cabai berbasis modul
mikrokontroler Arduino Uno menggunakan sensor E201-C. Sensor E201-C
mampu mendeteksi pH tanah dan data dari sensor diproses oleh mikrokontroler
yang kemudian ditampilkan pada LCD I2C. Sistem Kontroler PID dengan
menggunakan Driver Motor L298N pada dua buah pompa air mini. Satu pompa
air digunakan untuk mengalirkan larutan ZA dan pompa air lain digunakan untuk
mengalirkan larutan dolomit pada kotak yang ditanami tanaman cabai. Sistem
kendali pH tanah yang diset pada 6 < pH < 8 sebagai set point. Hasilnya media
tanam yang dikontrol pH Tanahnya tumbuh lebih baik disbanding tanpa kontrol.
Kata kunci : pH tanah, sensor E201-C, mikrokontroler, driver motor l298n,
tanaman cabai, larutan dolomit, larutan ZA