RANCANG BANGUN ALAT PENCAMPUR PAKAN BEBEK OTOMATIS MENGGUNAKAN KENDALI LOGIKA FUZZY

Perkembangan peternakan di Indonesia saat ini sudah semakin berkembang
sangat pesat. Perkembangan tersebut diiringi dengan permintaan yang tinggi di
pasaran terkait hasil ternak dan meningkatnya kebutuhan masyarakat. Bagi
seorang peternak pengetahuan ransum pakan bebek adalah hal yang wajib di
ketahui. Kurangnya pengetahuan sangat berpengaruh bagi pertumbuhan dan
perkembangan hewan ternak itu sendiri. Suatu sistem otomatis yang menyajikan
sistem penuangan bahan-bahan takarannya masing-masing diatur dengan formula
atau komposisi dari pakan tersebut. Pada mesin pencampur pakan bebek otomatis
ini memerlukan beberapa komponen utama diantaranya, Arduino Mega2560
sebagai unit kontrol, load cell sensor PING dan beberapa komponen pendukung.
Dengan menggunakan metode fuzzy pada sistem penakaran maka diharapkan
penakaran ransum pakan sesuai kebutuhan. Berdasarkan pengujian pada proses
keakuratan alat pencampur pakan bebek otomatis memiliki persentase error untuk
3 fase pertumbuhan dan setiap 10 kali pengujian yaitu untuk bahan bekatul yaitu
3.5% - 17.4%, untuk bahan kosentrat yaitu 2.8% - 31.8% dan untuk bahan jagung
yaitu 1.4% - 10.2%. Dari hasil pengujian sistem menggunakan perbandingan
berupa crisp output mikrokontroler dengan perhitungan manual yang memiliki
galat terbesar 0.2 % dan bisa dikatakan baik untuk pengujian defuzzyfikasi pada
motor servo.
Kata Kunci : Loadcell, sensor PING, Fuzzy Logic, Sistem Kendali.