PERANCANGAN SISTEM PEMOTONG RUMPUT JARAK JAUH BERBASIS ANDROID

Proses pemotongan rumput yang terjadi di Indonesia selama ini masih
menggunakan alat pemotong rumput gendong dimana alat pemotong rumput
gendong ini rentan terhadap kecelakaan karena sistem kerja alat pemotong rumput
gendong itu mata pisau mesin itu berdekatan dengan pengguna saat diopersikan
maka untuk mengurangi terjadinya kecelakaan dengan cara mengendalikan alat
pemotong rumput menggunakan android melalui bluetooth, modul bluetooth yang
ada pada alat pemotong rumput dan arduino yang terpasang pada alat pemotong
rumput sehingga dibuatlah perancangan sistem pemotong rumput jarak jauh
berbasis android. Alat pemotong rumput dikendalikan dengan android didesain
dengan Mit App Inventor dengan terkoneksi pada modul bluetooth HC-05. Alat
pemotong rumput ini menggunakan motor DC sebagai motor pemotong
rumputnya. Mengetahui kecepatan motor DC menggunakan speed sensor LM393,
pengujian putaran motor pemotong rumput dilakukan berdasarkan perbandingan
waktu dan putaran motor DC dengan tahapan tanpa beban dan berbeban. Modul
bluetooth HC-05 jarak maksimal koneksi pada ruang terbuka 87 m tetapi jarak
87,5 dan 88 m saat menaikkan dan menurunkan mata pisau tidak terkoneksinya
modul bluetooth HC-05 alat dengan bluetooth android maka respon waktu yang
dihasilkan ∞ dan jarak koneksi maksimal pada halangan tembok 10,45 m tetapi
jarak 10,50 m tidak terhubungnya lagi modul bluetooth HC-05 pada alat dengan
bluetooth pada android. Hasil dari pengujian keseluruhan putaran tanpa beban dan
berbeban kurang akurat dikarenakan sensitivitas inframerah pada sensor
terganggu akibat adanya pantulan cahaya dari lingkungan sekitar, namun pada
putaran berbeban stabil saat motor DC berbeban penuh dan minimum.
Kata kunci: Modul bluetooth HC-05, Mit App Inventor, Motor DC, Speed
sensor LM393