PERANCANGAN PROTOTIPE MESIN PENGEMBALI UANG TUNAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

Keypad digunakan sebagai inputan jumlah belanja dan jumlah uang yang
kemudian ditampilkan pada LCD. Uang kembalian dihitung dari pengurangan
jumlah uang dengan jumlah belanja. Nominal uang yang akan dikeluarkan
ditentukan dari pengurangan uang kembalian dengan nominal-nominal uang yang
tersedia. Motor DC membutuhkan driver L298N agar bisa digunakan untuk
menjalankan perintah dari arduino. Motor DC diaktifkan arduino untuk
mengeluarkan lembaran uang. Logika pemrograman yang dibuat untuk
mengembalikan uang tunai secara otomatis bekerja dengan baik. Persentase
keberhasilan saat uang nominal Rp Rp 1.000 tidak tersedia adalah sebesar 100%.
Dan persentase keberhasilan terkecil pada nominal uang Rp Rp 10.000, Rp 5.000
dan Rp 2.000. Kegagalan yang terjadi dalam percobaan yang dilakukan adalah
uang tidak bisa keluar dengan sempurna. Dari analisis yang dilakukan didapat
bahwa kegagalan ini terjadi karena posisi penarik uang yang digerakkan oleh
motor DC tidak bisa bergerak. Hal ini disebabkan posisi penarik uang tidak presisi
dan tidak bisa diatur posisinya karena menggunakan motor DC.
Kata Kunci : Motor DC, Driver L298N, Arduino