PERANCANGAN SISTEM KENDALI DAN MONITORING INFUS MENGGUNAKAN JARINGAN NIRKABEL BERBASIS WEB

Proses pemantauan cairan infus yang terjadi selama ini masih dilakukan
secara manual dan tidak boleh mengalami keterlambatan agar tidak
membahayakan pasien sehingga harus dilakukan proses monitoring secara rutin
oleh perawat. Namun demikian, rutinitas proses monitoring cairan infus tersebut
akan menghabiskan waktu dan tenaga para perawatnya sehingga bisa dikatakan
kurang efektif dan efisien. Untuk mempermudah proses monitoring maka dibuat
perancangan alat monitoring dan kendali infus menggunakan jaringan nirkabel
berbasis web. Data hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor fotodioda dan
infrared ketika membaca tetesan tegangannya yang terbaca 0,65V sedangkan
ketika tidak membaca tetesan tegangannya 5V dengan batas logic 1 atau 0 dengan
tegangan 3V sebagai acuan batasannya. Pada sensor proximity data hasil
pembacaan bernilai 0,68V ketika tidak ada cairan infus dan 5V ketika ada cairan
infus dalam tabung. Selanjutnya, data yang dikirimkan ke web monitoring infus
melalui ESP8266 berupa angka hasil pembacaan sensor yang sudah dikonversikan
dan ditampilkan dalam bentuk grafik pada web. Hasil proses pengujian PID
dengan metode trial and error sehingga untuk tunning PID dilakukan dengan cara
mencari nilai Kp terlebih dahulu, kemudian nilai Kd, dan terakhir nilai Ki sehingga
didapatkan hasil tunning PID bernilai Kp=1,2, Ki=0,9 dan Kd=0,6 dengan error
1% dan rentang tetesan infus berkisar 19-20 tetesan per menit. Hasil pengujian
alat monitoring dan kendali infus yang telah dirancang menunjukkan bahwa alat
ini memiliki rata-rata eror sebesar 4,62% dengan tingkat keberhasilan pembacaan
sensor 95,38%. Dengan demikian alat monitoring dan kendali infus tersebut sudah
memiliki karakteristik yang cukup baik.
Kata Kunci: ESP8266, Fotodioda dan Infrared, PID, Proximity, Sistem
Monitoring Infus