MODIFIKASI MESIN TETAS TELUR PUYUH MENGGUNAKAN PWM DENGAN KENDALI PID

kontroler pada lampu pijar biasa hanya mengenal dua kondisi on-off. Hal
tersebut menyebabkan suhu dan kelembaban ruangan mesin tetas dapat naik dan
turun beberapa derajad diatas set point secara tak terkendali dan juga daya yang
terpakai pada lampu pijar menjadi boros konsumsi listriknya sehingga diperlukan
sistem pengaturan agar suhu dan kelembaban pada ruangan mesin tetas telur
puyuh stabil pada set point yang diberikan. Sistem kendali pada penelitian ini
berbasis proporsional, integral, derivative (PID) secara digital dengan
menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Sistem kendali PID
diwujudkan dengan menggabungkan beberapa sistem yaitu catu daya, dimmer
lampu sebagai kendali lampu pijar, sensor DHT11, LCD 16x2, humidifier untuk
menambahkan kelembaban dalam mesin tetas dan mikrokontroler Arduino Mega
2560 sebagai unit pemroses keseluruhan sistem. Metode penalaan PID yang
digunakan adalah metode trial and error. Dari hasil pengujian didapat parameter�parameter pengontrol PID yang optimal yaitu Kp(konstanta proporsional) =200,
Ki(konstanta integral) =50 dan Kd(konstanta derifative) =100 dengan persentase
keberhasilan telur puyuh yang menetas sebanyak 83,33%. Penggunaan daya pada
mesin tetas ini yaitu 6,84.kWH.
Kata Kunci: Arduino Mega 2560, Dimmer, DHT11, Humidifier, Kendali PID