KENDALI PUTARAN MOTOR INDUKSI SATU FASA SEBAGAI PENGGERAK BELT CONVEYOR DENGAN METODE SINUSOIDAL PULSE WIDTH MODULATION

Belt conveyor merupakan salah satu peralatan yang banyak digunakan
dalam industri dan dalam penggunaannya sering menggunakan motor induksi
sebagai penggerak. Penggunaannya sering kali memerlukan perubahan kecepatan
putar. Namun, motor induksi memiliki kecepatan yang hampir konstan, sehingga
dibutuhkan suatu pengendali untuk mengubah kecepatan putarnya. Salah satu
pengendalian kecepatan pada motor induksi adalah dengan mengatur frekuensi.
Kendali putaran motor induksi satu fasa sebagai penggerak belt conveyor pada
penelitian ini menggunakan pengendali Proportional Integral Derivatif (PID)
dengan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Kendali ini
digunakan untuk mendapatkan kecepatan konstan meskipun terjadi perubahan
beban. Pengendali memberikan umpan balik pada inverter agar menghasilkan
frekuensi yang sesuai guna mencapai kecepatan referensi yang diberikan. Pada
penelitian ini, didapatkan range frekuensi 20 Hz hingga 70 Hz, dengan kecepatan
900 rpm hingga 3819 rpm dengan slip terbesar yang didapat sebesar 20,75%. Pada
pengujian berbeban dengan kecepatan referensi 1500 rpm didapatkan nilai
recovery time terbesar motor yaitu 1,364 sekon dan pada kecepatan referensi 1750
rpm yaitu sebesar 2,238 sekon.
Kata kunci: Belt conveyor, frekuensi, motor induksi satu fasa, Sinusoidal
pulse width modulation (SPWM).