RANCANG BANGUN ALAT PENYEDUH KOPI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN METODE FUZZY

Berdasarkan hasil survei oleh AEKI (Asosiasi Eksportir Kopi Indonesia)
diketahui bahwa konsumsi kopi di Indonesia mengalami peningkatan setiap
tahunnya. Namun seiring degan perkembangan teknologi saat ini, maka segala
sesuatunya dituntut untuk cepat dan efisien termasuk dalam proses penyeduhan
kopi. Dengan alasan ini, maka perlu dibuat alat penyeduh kopi otomatis yang
dapat menghasilkan kopi seduh dengan takaran yang konsisten agar rasa yang
dihasilkan tidak berubah-ubah. Untuk menghasilkan kopi seduh tersebut maka
diperlukan sistem kontrol yang mampu menjaga kestabilan temperatur air maupun
takaran gula dan kopi. Pada mesin penyeduh kopi otomatis ini memerlukan
beberapa komponen utama diantaranya, Arduino Mega 2560 sebagai unit kontrol
dan beberapa komponen dan rangkaian pendukung. Dengan menggunakan metode
fuzzy pada sistem penakaran maka diharapkan rasa kopi seduh yang dihasilkan
tetap konsisten. Berdasarkan hasil pengujian pada sistem penakaran, mesin
penyeduh kopi otomatis ini memiliki nilai error rata-rata pada konsistensi gula
sebesar 4,09% untuk rasa hambar, 1,953% untuk rasa sedang dan 1,471% untuk
rasa manis. Sedangkan rata-rata error pada pengujian konsistensi kopi adalah
sebesar 3,724% untuk rasa hambar, 2,139% untuk rasa sedang dan 4,255% untuk
rasa pahit. Pada pengujian kendali volume air, rata-rata error yang didapat adalah
sebesar 5,43% dengan setpoint 170 ml. Kemudian pada pengujian hasil akhir
(penyeduhan kopi) didapat 9 variasi rasa dengan kadar gula dan kopi berkisar
antara 1,09-3,63% untuk kadar gula dan 0,44-2,39% untuk kadar kopi.
Kata Kunci : Fuzzy Logic, Kendali Suhu Close Loop, Fluida, Sistem Kendali.