PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM LAMPU LALU LINTAS CERDAS BERBASIS IMAGE PROCESSING DENGAN METODE BLOB DETECTION

Teknologi deteksi objek yang dikombinasikan dengan perangkat
mikrokontroler dapat dirancang sebagai sebuah prototype untuk sistem lampu lalu
lintas cerdas yang berfungsi untuk mengurangi kemacetan pada wilayah
persimpangan. Pada bagian pengolahan citra, dirancang program untuk
mendeteksi, tracking, dan menghitung kendaraan memanfaatkan fungsi-fungsi
yang terdapat pada library OpenCV. Deteksi dan tracking dirancang
menggunakan metode blob detection. Metode blob detection akan mendeteksi
suatu objek dengan cara mendeteksi kumpulan titik-titik pixel yang memiliki
warna berbeda (lebih terang atau lebih gelap) dari latar belakang dan
menyatukannya dalam suatu region. Pada bagian konfigurasi mikrokontroler
dirancang program yang berfungsi menerima data dari bagian pengolahan citra
yang selanjutnya digunakan untuk mengatur nyala dan tampilan komponen output
LED dan LCD. Input pada prototype ini berupa video hasil pemantauan kondisi
lalu lintas pada jalan raya. Pada prototype sistem lampu lalu lintas cerdas ini,
durasi lampu hijau pada suatu cabang persimpangan ditentukan oleh jumlah
kendaraan yang terhitung pada cabang persimpangan tersebut. Apabila kendaraan
terhitung berjumlah kurang dari atau sama dengan 25 kendaraan maka durasi
hijau diatur senilai 30 detik, sedangkan apabila kendaraan terhitung berjumlah
lebih dari 25 kendaraan maka durasi hijau diatur senilai 45 detik. Akurasi
penghitungan rata-rata kendaraan setelah dilakukan pengujian didapat dengan
nilai 95,31%. Akurasi penghitungan mendapatkan nilai yang optimal pada
framerate 30 fps (frame per second).
Kata Kunci : pengolahan citra, deteksi objek, blob detection, framerate, lampu
lalu lintas cerdas.