KENDALI KURSI RODA LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA PERINTAH SUARA

Pengaplikasian kendali dengan menggunakan media perintah suara dapat
digunakan untuk membantu kinerja suatu alat dalam bidang tertentu maupun
aktiftas sehari-hari. Kendali media perintah suara dapat diaplikasikan untuk
menggerakan kursi roda, hal ini untuk memudahkan pengguna yang mengalami
kelumpuhan tangan agar dapat menggerakan kursi roda. Pada penelitian ini
kendali media perintah suara diterapkan dengan menggunakan sensor suara
EasyVR. EasyVR merupakan sensor suara multi fungsi yang bisa diterapkan di
sistem yang memerlukan kendali media perintah suara. Perancangan prototype
kursi roda dengan kendali media perintah suara ini, EasyVR difungsikan sebagai
masukan perintah untuk mengerakan kursi roda. Perancangan prototype kursi roda
ini diciptakan untuk penyandang tuna daksa dan lansia yang bisa memberikan
perintah suara dan memiliki artikulasi suara yang jelas. Prototype kursi roda
meliputi beberapa komponen, yaitu modul EasyVR, Arduino Mega 2560, driver
motor dan motor dc. Arduino Mega 2560 difungsikan sebagai pusat kendali gerak
kursi roda yang akan memberikan perintah ke driver motor untuk menggerakan
kursi roda. Jarak ideal pemberian perintah suara, yaitu 0 cm – 5 cm dan waktu
rata-rata sensor suara EasyVR untuk merespon perintah pengguna kurang dari 2
detik, sehingga tidak perlu waktu lama untuk menunggu kursi roda bergerak.
Kata Kunci: Perintah suara, EasyVR, kursi roda, Arduino Mega 2560, driver
motor