RANCANG BANGUN SISTEM IRIGASI OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PID DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS IoT

Ardiansyah, Fany and Agustian, Indra and Ika, Novia Anggraini (2022) RANCANG BANGUN SISTEM IRIGASI OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PID DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS IoT. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Text Skripsi Fany Ardiansyah G1D017027.docx.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (4MB)

Abstract

Irigasi atau pengairan merupakan upaya yang dilakukan untuk mengalirkan air dari sumber air menuju lahan pertanian, salah satu metode pengairan tanaman adalah irigasi curah (sprinkler irrigation). Sensor flow meter YF-S201 dan soil moisture digunakan sebagai input serta mikrokontroler nodeMCU ESP32 sebagai processor dan kontroler dari proses sistem irigasi otomatis yang dapat dimonitoring melalui aplikasi Arduino IoT Cloud. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan melakukan uji kinerja sistem irigasi otomatis menggunakan metode kontrol PID dengan sistem monitoring berbasis Internet of Things(IoT) menggunakan server Arduino IoT Cloud. Penelitian menghasilkan data pengukuran kelembaban tanah menggunakan sensor soil moisture dengan mengukur nilai impedansi tanah berdasarkan kandungan kadar air tanah serta data pengukuran aliran dan volume air yang akan ditampilkan pada display OLED dan aplikasi IoT. Proses irigasi dimulai ketika kelembaban tanah bernilai 60% sebagai nilai set point dimana sistem akan menjaga kestabilan nilai kelembaban tanah dengan mengatur motor dc water pump menggunakan metode PID dengan nilai Kp sebesar 11.17, Ki sebesar 19. 46, dan Kd sebesar 1.44. Selama proses pengujian sistem irigasi otomatis selama tiga hari mengasilkan data volume air yang disalurkan sebesar 9.027mL dengan rata-rata kecepatan air 1.86 L/min. Kata Kunci : Sprinkler irrigation, PID Kontrol, Internet of Think, Arduino IoT Cloud, Soil Moisture Sensor, Gavimetri

Actions (login required)

View Item