RANCANG BANGUN ROBOT PENJELAJAH OBJEK DIDALAM RUANGAN BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN BLUETOOTH CONTROLLER

Guinensis, Elais Dwi and Hamdani, Dedy and Eko, Risdianto (2018) RANCANG BANGUN ROBOT PENJELAJAH OBJEK DIDALAM RUANGAN BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN BLUETOOTH CONTROLLER. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Text elais dwi guinensis A1E014042.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (936kB)

Abstract

Penelitian bertujuan untuk mengetahui merancang robot penjelajah objek di dalam ruangan berbasis Arduino Mega 2560 dengan Bluetooth Controller HC-06, membuat robot penjelajah objek di dalam ruangan berbasis Arduino Mega 2560 dengan Bluetooth Controller HC-06, menjelaskan cara mengendalikan robot penjelajah objek di dalam ruangan berbasis Arduino Mega 2560 dengan Bluetooth Controller HC-06. Hasil penelitian menyimpulkan bahwa sistem yang telah berhasil dirancang merupakan robot penjelajah objek didalam ruangan berbasis Arduino Mega 2560 dengan Bluetooth controller HC-06 menggunakan bahasa pemograman C yang dilengkapi kamera sebagai alat untuk melihat objek di sekitar, Software pada robot penjelajah objek didalam ruangan berbasis Arduino Mega 2560 dengan Bluetooth controller telah berhasil di buat dengan menggunakan program C dan bisa digunakan untuk mengendalikan 4 buah roda robot secara sinkron melalui Bluetooth controller, robot yang dikontrol/dikendalikan dengan menggunakan Bluetooth HC-06 memiliki jarak jangkauan maksimal sekitar 33 meter diluar ruangan dan 20 meter didalam ruangan. Kata kunci : Robot Penjelajah, Bluetooh HC-06, Bluetooth controller,Arduino mega 2560, bahasa C.

Actions (login required)

View Item