OTOMATISASI PENGEREMAN MOTOR DC DENGAN KENDALI PID

ADHITAMA, RIFKI and Rosa, Khairul Amri and Hadi, Faisal (2019) OTOMATISASI PENGEREMAN MOTOR DC DENGAN KENDALI PID. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Text SKRIPSI RIFKI ADHITAMA G1D012033.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (3MB)

Abstract

Pengereman merupakan masalah yang sangat penting dalam aplikasi yang menggunakan motor seperti penggunaan robot, printer, mesin rolling mill, mesin konveyor, alat pengangkut dan lain-lain. Pada motor terdapat momen inersia yang menyebabkan motor yang sedang berputar akan tetap berputar meskipun suplai daya pada motor telah diputuskan. Beberapa metode pengereman secara elektrik yang dapat diterapkan pada motor DC yaitu metode pengereman dinamis dan metode pengereman plugging. Cepat lambatnya pengereman pada motor juga dapat dipengaruhi oleh besar tahanan pada bagian jangkar motor. Oleh karena itu dilakukan pengujian dengan pengereman motor DC dengan kendali PID dengan tujuan untuk dapat menjaga nilai arus pengereman dengan cara mengubah-ubah nilai tahanan pengereman pada motor. Pada pengujian pengontrolan pengereman, semakin tinggi kecepatan awal maka waktu berhenti akan semakin lama dan juga sebaliknya. Semakin besar Setpoint (SP) arus pengereman maka semakin cepat waktu berhenti dan juga sebaliknya. Pada pengujian pengontrolan pengereman diketahui pengereman plugging dengan pengontrolan nilai arus pengereman menggunakan kendali PID menghasilkan waktu pengereman yang lebih cepat dibandingkan dengan pengereman dinamis. Dimana pada pengujian dengan kecepatan awal 1400-1600 RPM, dengan Setpoint arus pengereman 1 A didapat waktu berhenti 1,66 detik, SP 1,5 A waktu berhenti 1,58 detik, SP 2 A waktu berhenti 1,54 detik dan dengan Setpoint 2,5 A didapat waktu berhenti 1,5 detik. Pada kecepatan awal 2900-3100 RPM, dengan Setpoint 1 A didapat waktu berhenti 2 detik, SP 1,5 A waktu berhenti 1,98 detik, SP 2 A waktu berhenti 1,96 detik dan dengan Setpoint 2,5 A didapat waktu berhenti 1,9 detik. Kata Kunci : pengereman, arus pengereman, tahanan pengereman,PID

Actions (login required)

View Item