ANALISA KESALAHAN (ERROR) GERAK SUMBU XY PADA MESIN CNC MILLING MENGGUNAKAN METODE DOUBLE BALLBAR

KHOLIK, NURUL and Hedra, Hedra and Zuliantoni, Zuliantoni (2019) ANALISA KESALAHAN (ERROR) GERAK SUMBU XY PADA MESIN CNC MILLING MENGGUNAKAN METODE DOUBLE BALLBAR. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Text SKRIPSI NURUL KHOLIK NPM G1C014029.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (5MB)

Abstract

Pada saat ini pengembangan mesin perkakas mulai menggabungkan dengan memasukan kontrol komputer didalamnya, istilah ini dikenal sebagai mesin perkakas computerized numerical control (CNC), yang mana mesin ini dipergunakan untuk melakukan pekerjaan lebih cepat, lebih presisi, lebih akurat, lebih mudah dan lebih aman. Seiring berjalannya waktu dan pemakaian mesin perkakas yang terus berulang-ulang mengakibatkan berkurangnya kepresisian dan keakuratan mesin, untuk mengatasi masalah seperti ini perlu dilakukan pengetesan pada mesin perkakas CNC (computerized numerical control) yang mengacu pada standar ISO. Pada penelitian dilakukan pengetesan kesalahan gerak mesin milling CNC dengan bantuan alat ukur Ballbar-QC20W yang merujuk pada standar ISO 13041-7. Error yang terjadi adalah servo mismatch, Hal ini terlihat dari hasil diagnosis gerakan kontur ballbar arah CW dan CCW tidak sama (berlawanan arah). Nilai kebulatan yang didapat dari loop gain 3500 dengan nilai Kp sebesar 635 adalah 62 µm, dan nilai kebulatan dari loop gain 3900ndengan nilai Kp sebesar 1200 adalah 17 µm. Nilai parameter loop gain dapat mempengaruhi kebulatan, dimana peningkatan nilai loop gain sebesar 40% dari nilai awal sebesar 3500 akan menyebabkan nilai kebulatan menjadi menurun sebesar 45 µm, dimana semakin kecil nilai kebulatan adalah semakin baik. Dari hasil pengujian diketahui bahwa nilai respon ketidaksamaan servo paling tinggi terjadi pada nilai parameter loop gain 3500 sebesar 3,5 ms dan nilai terendah terjadi pada 3900 sebesar 0,59 ms. Nilai kebulatan yang terjadi dari hasil pengukuran maupun simulasi memiliki nilai berbeda tetapi arahnya sama dan perbedaan nilai kebulatan yaitu dengan nilai rata-rata 2,24 µm. Kata kunci : mesin perkakas NC, ballbar, geometri mesin, kesalahan gerak,loop gain, servo mismatch

Actions (login required)

View Item