PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN TEKANAN PADA MESIN PEMBUATAN BBM DARI SAMPAH PLASTIK MENGGUNAKAN PID

KURNIAWAN, ARDI and Surapati, Alex and Agustian, Indra (2023) PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN TEKANAN PADA MESIN PEMBUATAN BBM DARI SAMPAH PLASTIK MENGGUNAKAN PID. Undergraduated thesis, Universitas Bengkulu.

Text SKRIPSI ARDI KURNIAWAN - Ardi kurniawan.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (3MB)

Abstract

Pada saat ini teknologi sudah sangat pesat digunakan dan terus mengalami perkembangan. Teknologi sangat banyak digunakan di bidang industri, salah satunya pengolahan bahan turunan BBM (bahan bakar minyak) dari plastik. Pengolahan dilakukan dengan metode pirolisis, proses pirolisis memerlukan suhu yang tinggi untuk memisahkan bahan penyusun plastik. Suhu yang tinggi mengakibat tekanan akan bertambah, hal ini mengakibatkan jumlah tekanan melebihi dari volume wadahnya. Kelebihan tekanan akan memunculkan kerugian yaitu munculnya ledakan besar. Sistem pengontrol tekanan sangat dibutuhkan untuk menjaga nilai tekanan. Perancangan pengaturan tekanan digunakan mikrokontroler sebagai prosesor, keypad, sensor tekanan sebagai input serta motor servo, LCD dan Buzzer sebagai output. Berdasarkan pengujian sensor masih dapat bekerja dan membaca tekanan sampai suhu 120 ℃ dengan cukup baik. Berdasarkan pengujian keseluruhan sistem perancangan alat tanpa kendali PID didapat kurva reaksi dengan nilai osilasi yang cukup tinggi. Pada sistem menggunakan sistem kendali PID dengan nilai Kp = 41,33 , Kd =1,148, dan Ki = 371,97 didapat kurva reaksi kendali menggunakan PID. Kurva reaksi menunjukkan osilasi yang berkurang dengan rise time sebesar 664 detik, settling time 893 detik, overshoot 5.23%, dan peak time 687 detik. Hasil sistem keseluruhan pada perancangan alat menggunakan kendali PID membuat nilai tekanan cukup stabil dengan mengalami sedikit osilasi. Kata Kunci : Keypad, PID,LCD, Mikrokontroler, Sampah Plastik, Tekanan.

Actions (login required)

View Item