PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN TEKANAN PADA MESIN PEMBUATAN BBM DARI SAMPAH PLASTIK MENGGUNAKAN PID

Pada saat ini teknologi sudah sangat pesat digunakan dan terus mengalami
perkembangan. Teknologi sangat banyak digunakan di bidang industri, salah
satunya pengolahan bahan turunan BBM (bahan bakar minyak) dari plastik.
Pengolahan dilakukan dengan metode pirolisis, proses pirolisis memerlukan suhu
yang tinggi untuk memisahkan bahan penyusun plastik. Suhu yang tinggi
mengakibat tekanan akan bertambah, hal ini mengakibatkan jumlah tekanan
melebihi dari volume wadahnya. Kelebihan tekanan akan memunculkan kerugian
yaitu munculnya ledakan besar. Sistem pengontrol tekanan sangat dibutuhkan
untuk menjaga nilai tekanan. Perancangan pengaturan tekanan digunakan
mikrokontroler sebagai prosesor, keypad, sensor tekanan sebagai input serta motor
servo, LCD dan Buzzer sebagai output. Berdasarkan pengujian sensor masih dapat
bekerja dan membaca tekanan sampai suhu 120 ℃ dengan cukup baik. Berdasarkan
pengujian keseluruhan sistem perancangan alat tanpa kendali PID didapat kurva
reaksi dengan nilai osilasi yang cukup tinggi. Pada sistem menggunakan sistem
kendali PID dengan nilai Kp = 41,33 , Kd =1,148, dan Ki = 371,97 didapat kurva
reaksi kendali menggunakan PID. Kurva reaksi menunjukkan osilasi yang
berkurang dengan rise time sebesar 664 detik, settling time 893 detik, overshoot
5.23%, dan peak time 687 detik. Hasil sistem keseluruhan pada perancangan alat
menggunakan kendali PID membuat nilai tekanan cukup stabil dengan mengalami
sedikit osilasi.
Kata Kunci : Keypad, PID,LCD, Mikrokontroler, Sampah Plastik, Tekanan.