ANALISIS PERBANDINGAN KINERJA SENSOR TCS3200 DAN SENSOR ISL29125 DETEKSI WARNA DENGAN PENGARUH DIMENSI OBJEK DAN CAHAYA

ARIF, JUMARDIANTO and Reza, Satria Rinaldi and Adhadi, Kurniawan (2023) ANALISIS PERBANDINGAN KINERJA SENSOR TCS3200 DAN SENSOR ISL29125 DETEKSI WARNA DENGAN PENGARUH DIMENSI OBJEK DAN CAHAYA. Undergraduated thesis, Fakultas Teknik.

Archive (Thesis) SKRIPSI_2023_G1D016020_ARIF JUMARDIANTO - Arif Jumardianto.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons GNU GPL (Software). Download (4MB)

Abstract

Sensor memiliki peran yang sangat penting dalam dunia industri maupun dalam kedihupan sehari-hari. Adanya peralatan yang dilengkapi sensor mampu mengurangi pekerjaan manusia dan dapat bekerja lebih cepat dibandingkan kemampuan manusia pada umumnya. Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih sensor sangat menentukan kinerja sistem yang akan diatur secara otomatis. Pada penelitian ini akan melakukan analisis perbandingan kinerja sensor TCS3200 dan sensor warna ISL29125 dalam pengujian deteksi warna dengan pengaruh cahaya dan dimensi objek. Pengujian penelitian akan dilakukan dalam ruangan tertutup guna meminimalisir pengaruh cahaya dari luar. Performa sensor ISL29125 saat deteksi objek dengan pengaruh dimensi objek lebih baik dibandingkan sensor TCS3200. Perbedaan ini terlihat saat deteksi objek bentuk limas sensor ISL29125 mendeteksi objek warna merah dengan cahaya 4460 lux bernilai 71.4% sedangkan sensor TCS3200 mendeteksi objek yang sama dengan nilai akurasi 0%. sensor TCS3200 saat deteksi objek dengan pengaruh cahaya lebih baik dibandingkan sensor ISL29125. Perbedaan ini terlihat saat sensor TCS3200 mendeteksi objek warna merah dengan cahaya 9690 lux akurasi bernilai 19.9% sedangkan sensor ISL29125 mendeteksi objek yang sama dengan nilai akurasi -6.6%, warna hijau sensor TCS3200 dengan cahaya 9690 lux bernilai 89.3% sedangkan sensor ISL29125 bernilai 27.3% dan warma kuning sensor TCS3200 dengan cahaya 9690 lux bernilai 31.4% sedangkan sensor ISL29125 bernilai -2.2%. Kata Kunci: TCS3200, ISL29125, RGB, Akurasi sensor, Sensor

Actions (login required)

View Item